扫拖机器人可以说是近几年最受消费者欢迎的智能家电，它所带来的操作便利性，甚至是无需操作，让懒人们释放了双手，让消费者能够从日常的家务中「解放」出来，也能拿更多的时间花在自己喜欢的事情上，变相提高了生活品质。
借着这股热潮，市面上几乎所有的家电品牌都在做自己的扫拖机器人，一时间使得整个扫拖机器人市场热闹非凡。但市场的快速拓张必然会带来一个隐患：很多厂商会采用机海战术的方式快速占领更多的市场份额，从而导致很多新品并没有什么升级点，说它是「套娃」机型也不为过。
这种情况不但让消费者付出了不必要的价格，也破坏了整个市场的风气。
而作为国内首批进军扫拖机器人市场的云鲸，其秉持着「让所有人都能用上好用的扫拖机器人」的理念，并没有像友商们「一股脑地」推陈出新，而是将重心放在了开发各种新技术上，也让云鲸在扫拖机器人市场中收获了不错的口碑和销量。
时间到了2024年，云鲸拿出了自家的年度旗舰产品——云鲸逍遥001，其不但在人机交互方面升级迭代，在用户最关心的清洁性上更是拿出了它们的「压箱宝」，试图再次引领整个扫拖机器人市场的发展。
那么这台名为云鲸逍遥001的扫拖机器人，到底能否真正地做到解放双手，减轻家务活所带来的压力呢？又能否再次掀起扫拖机器人市场的新内卷风潮呢？
当扫拖机器人也学会了「自动驾驶」
实际上扫拖机器人在经历这么多年的发展后，仍未出现过一款真正意义上能被称作全智能的扫拖一体机器人。
以小雷自身为例，早期小雷使用过不下三款扫拖机器人，但体验都只能用「及格」来形容。原因也很简单，这三款扫拖机器人在遇到一些小坡、桌脚或是数据线时就很容易自己把自己卡死，等小雷回到家后发现地没扫干净，机器人也没电了。
其实这与扫拖机器人配备的雷达类型有很大关联，目前市面上扫拖机器人所搭载的雷达主要可分为LDS激光雷达以及3D ToF雷达。3D ToF雷达的原理是用传感器发射一个光脉冲，然后测量出反射光脉冲和发射光脉冲之间的时间间隔，就可以得到光的飞行时间，最后根据飞行时间算出物体之间的距离。
也因此ToF雷达技术能够更快地收集到地图的深度信息，在大场景中也能快速地进行定位，但缺点是定位精度并不高，需要搭配其他的传感器才能实现精准定位。
而LDS激光雷达算是市面上最成熟的雷达定位技术之一，它会从扫拖机器人上方的传感器发射激光，再经过物体的反射，以确定被测物体与机器的距离，属于三角测距的一种方式，目前绝大多数扫地机器人都是采用LDS激光雷达。
因此它的优点便是拥有一套完整的配套算法，缺点则是在遇到一些反射率较高（如落地镜、落地窗）等物体时难以实现精准定位。
而云鲸逍遥001采用的是基于LDS激光雷达技术改进而来的LDS-SLAM技术，它将雷达和视觉位移技术合二为一，通过光学摄像头和雷达所自带的光学感应来采集周边的环境信息，并通过高速抓取环境特征及时进行图像比对，从而判断出自己的位置信息，让扫拖机器人的线路规划更加合理与高效。
具体来说，云鲸逍遥001是市面上首个将两颗136°超广角镜头和LDS雷达技术融合到一起的扫拖机器人，相比传统的单目扫拖机器人，云鲸逍遥001的可视面积更广，这样的组合完美让云鲸逍遥001在进行清洁任务时不受光线的影响，而且还可以预判机身和障碍物之间的距离。
根据相关技术资料显示，云鲸逍遥001能够识别出超过100种日常物品，即使是数据线、耳机这类小物体它也能轻松避开，甚至能够做到0碰撞避障和低至5mm的极限贴边清洁。
小雷自然也是对云鲸逍遥001的避障能力进行了详细的测试，从图中可以看到，哪怕将云鲸逍遥001面前突然出现一个障碍物，它也能快速避开，并对相应区域进行打扫清洁。
在云鲸APP中的地图我们也能看到，云鲸逍遥001几乎对地图上遇到的一切障碍物都做了标识，例如这一块区域有数据线，那个区域有一双鞋等等等等，其精准程度几乎不用用户去纠错操心，更别说它还能实时避开这些障碍物并进行清洁了。
除了雷达方面有所升级，云鲸还为逍遥001配备了当下最先进的AI大模型技术，可能有些读者会好奇，一个扫拖机器人用上AI能干啥？实际上AI才是当下最适合扫拖机器人的发展方向，如今市面上不少扫拖机器人只会按照用户所制定的计划进行清洁任务，谈不上智能不说，还经常会出现APP连不上机器人的情况。
而AI的引入，能够让扫拖机器人真正意义上去理解用户的语言，并结合视觉识别技术，然后自主进行清洁任务，面对不同的污渍给出不同的清洁方案，让扫拖机器人无需消费者干预和介入，这才是我们想象中的理想扫拖机器人。
当拖地变成一件再简单不过的事
终于到了最关键的清洁能力部分了，毕竟判断一台扫拖机器人到底实不实用，最重要的还是看它的清洁能力。如果一台机器人再智能再人性化，如果连最基本的清洁能力都不及格的话，小雷也很难给它一个好的评价。
吸力是衡量扫拖机器人清洁能力的关键指标之一，不少消费者在选购相关产品时都会优先关注其吸力方面的数据。
目前市面上绝大多数扫拖机器人的吸力都集中在5000-6000Pa，面对一些日常的纸屑碎发可以轻松解决，但一旦涉及到一些比较难缠的垃圾就「无力回天」了，到头来还得用户自己来清洁。而云鲸逍遥001的最大吸力达到了12000Pa，几乎可以带走99%的日常垃圾。
大吸力的优点是什么呢？小雷再简单举个例子，如果扫拖机器人的吸力不够，在清洁时很有可能带不走地面上的各种垃圾，还有可能会被边刷打得到处都是；又或者家里的地板老化（特别是木质地板），接缝处经常会残留一些垃圾，如果扫拖机器人吸不出这些垃圾就会越来越脏，这就是典型的吸力不足，难以把这种场景下的垃圾清洁干净。而拥有强大吸力的云鲸逍遥001在面对这类场景时都能做到真正的「雁过无痕」，快且干净。
不过想要提高扫拖机器人的清洁力不能只依靠「强劲吸力」，细节方面也不能忽视，其实之前的云鲸J4上的气旋导流式0缠绕滚刷就已经能够很好地解决各种毛发缠绕在滚刷上的问题，而云鲸逍遥001的主刷则是继续升级到2.0版本。
气旋导流式0缠绕滚刷2.0这个名字听起来可能有些难懂，简单来说，当云鲸逍遥001在吸入一些毛发或是毛线时，会优先被「安排」到滚刷小头端设计的吸口，配合12000Pa的超大吸力和惯性导流吸入尘袋内，从根本上解决了毛发缠绕导致滚刷卡死的情况。
在面对纸屑、毛发、饼干碎渣这类简单的干垃圾时，云鲸逍遥001能够做到一次清洁完成，搭配高旋动态加压拖地2.0技术，还能顺带将这块区域清洁得干干净净。
而在面对一些油污或干湿垃圾时，云鲸逍遥001也能在两次之内就将该区域彻底清理干净，效果非常明显。
一些在地面上已经凝固的酱渍，云鲸逍遥001一样可以清洁干净，这也得益于其搭载了智能脏污感应系统3.0，能够智能判断拖布和地面脏污程度自动复洗重污拖布，直到洗净为止。
顺带一提，发现云鲸逍遥001底部的拖布是会根据地面材质进行自动升降，拖布模块本身也支持约1cm左右的抬升，这也是目前扫拖机器人行业中拖布抬升高度较高的一款产品。可以让潮湿或者已经清理过脏污的拖布尽可能的远离地毯，避免二次污染。
人性且智能，这才是真正的「机器人」
可能很多读者都没有意识到，市面上大多数扫拖机器人在交互这一块是有些弱的，基本只能通过手机APP或是基站上的实体按键进行操控，说好的解放双手呢？
而云鲸显然早已了解到用户的这一痛点，早在云鲸J3上就配备了鲸灵托管技术，能够让扫拖机器人根据用户家中自动生成相应的清洁计划，用户只需提前在APP中设置切换成鲸灵托管模式后就基本不用再管它。
举个例子，消费者在使用传统的扫地机器人时，可能会针对不同的场景进行更细分的设置，比如，厨房用大水量多次清洁、地毯区域只吸不拖、卧室先扫后拖等等，以满足用户的使用需求。
而云鲸逍遥001则是在这一基础上进行了升级，真正做到了「一键清洁」，用户只需按下开关，逍遥001就能针对不同房间自动进行智能化配置清洁参数，不需要单独设置任何参数。
实际上也确实如此，小雷在测试过程中全程没有对清洁模式进行设置，而是全部交给了「鲸灵托管」，在开启该功能后，云鲸逍遥001会自动判断该区域需要拖几次、扫几次、用多少清水清洁，甚至可以说比小雷自己清洁还要专业。而且，鲸灵托管3.0适用于云鲸逍遥001所有的清洁模式，不论是扫拖同时、先扫后拖、单扫、单拖，云鲸逍遥001都能够智能化生成方案，核心目的就是交给用户一个洁净的地面。
差点忘了，云鲸逍遥001对于语音方面的支持也是远超小雷的预期，用户只需要说出「Hello，Navo」即可唤醒逍遥001。经过实测，语音基本上可以涵盖“清扫”、“充电”、“建图”、“视频功能”等大部分功能，实际操作起来更为人性化。
经常有做家务的读者们应该明白，在拖地过程中反反复复地清洗拖布，费时又费力，但你又不得不做，毕竟我们都知道，拿一块脏拖布是不可能拖干净地。因此扫拖机器人的自清洁能力也能变相提升扫拖机器人的清洁能力。
实际上自清洁能力在扫拖机器人上并不算少见，然而绝大多数扫拖机器人的自清洁效果都算不上好，不管是滚刷或者内部腔体内的残留，还是放久后产生的异味，归根究底都是同一个问题——洗得不够干净。
云鲸作为扫拖机器人的领头羊企业，自然早早就注意到了这个问题，所以我们在云鲸逍遥001上看到云鲸为了让扫拖机器人变得更干净，花费了多少心血。
在自清洁模式下，云鲸逍遥001的基站会不断向滚刷和抹布喷淋45℃热水，刷头部分不断正反交替转动，模拟我们手动搓洗的过程，从而把拖布内部的灰尘、油污都洗出来，在清洗结束后会使用75℃的巴氏抑菌消毒水温再进行杀菌清洁，从根本上解决了抹布滋生细菌和发出异味的情况。
至于为何是热水，这里小雷也为大家科普一下。扫拖机器人在清洁过程中最大的挑战便是各种油污以及带颜色的饮料，它们很有可能会完全粘在拖布上难以清洁。而热水一方面可快速软化、融化物体表面的顽固污渍；另一方面热水也能让清洁液的去污力变强，加速其中主要去污成分的渗透和乳化。
从对比图中我们也能看到，云鲸逍遥001的拖布清洁效果是非常显著的。更别说基站还会采用热风烘干的方式来烘干抹布，不会有异味产生，烘干既快速又几乎没有噪音，非常安静。
扫拖机器人即将迎来新时代
前文也曾提到，小雷对扫拖机器人的印象一直不太好，就是因为它们不够「聪明」，无法真正的做到解放用户双手，有时还会带来一些不必要的麻烦。而云鲸逍遥001是一款真正能够自主思考并实践的扫拖机器人，它会思考在不同区域需要清洗几次以及分别采用什么模式、什么时候需要回基站「清洁」、面对障碍物时如何绕开等等，这样一款会思考又能彻底释放用户双手的扫拖机器人，才是智能扫拖机器人的发展方向。
虽然在小雷个人看来，云鲸逍遥001已经足够先进，使用体验也非常好，但不得不承认如今的扫地机器人行业有着广阔的成长空间，且处于加速渗透期，远未到顶。小雷也相信在未来云鲸会根据自己沉淀多年的技术，推出更「聪明」，更「好用」的扫拖机器人。
云鲸逍遥001也让我们感受到了扫拖机器人竞争的激烈程度，必须要集成尽可能多的功能才能立足，云鲸也用研发能力和产品层面的可靠性作出回应。高集成度、高效率的扫拖机器人产品越来越多，而这才是市场所想要看到的局面，而不是「鱼龙混杂」，破坏了整个市场的风气。
随着扫拖机器人阵营的不断壮大，扫拖机器人很可能会成为智能家居的最佳入口之一，在万物互联时代将扮演重要角色。届时，技术为先的公司必然能走的更远，而云鲸，显然已经在这场竞争中占足了先机。
