端到端数据驱动下的智能驾驶，几乎每一个季度都能有一次大版本迭代。
尤其是智能汽车，软件算法的升级潜力还是传统车型无法企及的，也的确可以从特斯拉的车型身上感受到OTA“常用常新”的惊喜感。
纯视觉自动驾驶“一条路走到黑”的特斯拉，最近公布了最新版本的FSD V13.2，结合更新内容和实测视频看，新版本又有了多项进化，包括支持支持36Hz视频输入处理，新版AI4架构更先进，系统能够理解更复杂的路面构成，找到封闭路段并绕行，处理障碍物的效率更高，也优化了方向盘抖动之类的问题。
值得一提的是，FSD现在支持车位到车位自动驾驶能力。
（图片来自特斯拉）首批测试的资深用户心情激动，称之为目前特斯拉FSD“最强版本”。软件算法总归要进步，可以说这句话几乎伴随着FSD的每一版更新。在X平台中，网友们似乎也更期待无监管的FSD到来。
纯视觉方案走向主流，不过车位到车位的智驾能力目前还是高端玩家才能玩转的操作，实现大规模推送的品牌有限，只能说接下来纯视觉自动驾驶有的看了。此前一直传开的特斯拉FSD进入国内市场的事情，如今就跟哑火一样，没了声息，这一切又会随着FSD V13.2到来而有所改变吗？
体验惊艳，但在美国还未实现“全国都能开”
起初，外界质疑纯视觉智驾无非就这一个原因。
既然是像人类一样去感知和驾驶，在可视程度差的极端环境中，视觉感知必然会出现问题，所以才需要激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达建立空间感知辅助，为自动驾驶兜底。更别提，特斯拉最新的车型彻底去掉了所有辅助雷达。
不少资深用户更新FSD V13.2后，第一时间都在夜间行驶场景测试。实测发现，新版本加持下的车辆即便在雪地行驶也能做到0人工干预，并且可以准确驶出和泊入车位，完成一次车位到车位的自动驾驶。
同样是在夜间，@AIDRIVR提供的实测视频中也展现了FSD V13.2更主动、精确的博弈能力，车辆汇入车流较为复杂的主路时做到“一把过”，精确走到对应的左转行车道上。
（图片来自X）同时他还在X平台表示，到目前为止并没有感觉到任何晃动或抖动。
Autopilot工程师Arek Sredzki对V13.2版本的FSD赞美有加，他认为新版在自动导航方面有显著进步，并且解决了方向盘抖动的问题，行驶平稳性好于他所乘坐过的任何Uber网约车。
结合其他资深用户的测试视频来看，FSD V13.2的升级点的确不少，最关键的还是车位到车位自动驾驶，只需要设定好目的地就可以原地激活FSD，有自动驾驶的体验了。
甚至许多留言的X平台网友都开始期待无监管的FSD到来，可见外界因为FSD V13.2的到来，对自动驾驶又有了一些期待。特斯拉的确用几个摄像头和一套HW自动驾驶硬件证明：好的智驾可以不依赖任何雷达。
不过这些更多还是展现FSD驾驶模型本身的能力，智驾能在哪些区域使用，支持哪些场所的车位到车位自动驾驶，这些问题并没有一个清晰的解答，可以判断出FSD目前还不能做到全美国跑通。
美国各州有对应的法规限制特斯拉FSD，比如加利福尼亚州要求特斯拉需要获得额外的许可才能够在公共道路上测试或部署无人驾驶车辆。即便FSD本身具有较高的自动化能力，但自动驾驶推广离不开道路数据建立，法规限制了特斯拉FSD的活跃，适用范围也就只能缩小到州。
另外FSD V13.2的优秀表现目前是基于HW4硬件的，还有用户在X平台上称，搭载HW3硬件的自动驾驶水平依旧很糟糕，达不到资深用户所呈现的效果。
（图片来自X）的确，纯视觉自动驾驶更依赖计算平台，软件算法膨胀到一定程度时必然会碰到硬件算力瓶颈，这也是许多老款智能汽车会遇到的问题。
然而特斯拉的目标是在2025年第二季度实现无人驾驶，距离这一节点已经时日无多，眼下FSD V13.2充其量只是一个“简化版”，此前许诺下的目标还有不少并未完成。短期看新版FSD进步很大，长期看进度确有些跟不上。
再看看，国内自动驾驶和Robotaxi复苏，造车新势力的智驾方案实现全国跑通，不知何时进入中国市场的“满血版”特斯拉FSD，此时似乎变得渺小了。
中国智驾环境更复杂，特斯拉不一定能对付
国内智驾方案好不容易建立起了市场信心，用户更乐于主动接触汽车智驾，甚至在买车时也要求高阶智驾的表现。
接管率、车位到车位自动驾驶行驶平顺性等方面，国内主流的智驾方案基本上都能做到，可以说都有先发优势。以小鹏汽车为例，P7+上搭载的3D OCC方案解决了纯视觉智驾的诸多盲点，实现不限城市、不限路线、不限路况的点到点智驾，这还是纯视觉方案。
造车企业也开始大秀智驾成绩单，今年广州车展上，雷军表示小米汽车智驾总行驶里程超过8000万公里，智驾活跃率超85%，NOA里程占智驾里程82.4%。
截至2024年11月，鸿蒙智行全系车型智能驾驶总里程已超过9.3亿公里，智驾活跃用户数超过30万，智能泊车辅助使用次数达到5835次，单月避免了89.3万次碰撞。另外，小鹏汽车的智驾里程已超过5.41亿公里，高速NGP累计行驶里程超过1.64亿公里。
一系列数据背后，呈现的是市场和车企对智能驾驶乃至自动驾驶技术的信心，用的人多了有利于打造口碑形成粘性，也便于车企更好地收集道路数据完成驾驶模型迭代。
更何况，自动驾驶公司的Robotaxi布局也在蠢蠢欲动，有的已经形成较大规模的试运营，一边对外提供服务，一边增加行驶里程充实自身。
中国的道路构成远比美国复杂，两轮电动车、人群流动、车流等组合的人车混行路况十分难处理，自动驾驶算法需要掌握的不仅是平顺安全的驾驶，更要在这些复杂的道路当中主动博弈，提高通行效率，只能说最先进的自动驾驶模型都不能保证自如应对。
复杂的路况问题是车企和自动驾驶公司需要持续攻克的难题，被疯传要进入国内的FSD一直没有实质性的动向，原计划2025年第一季度推向中国市场，但大概还是因为监管部门审核等，目前仍然在等待监管批准和相关评估工作的完成。
但竞争对手这时已经实现了各种跑通和算法优化，占尽先发优势，FSD“雷声大雨点小”，恐怕还是要赶个晚集，面对国内一众优秀的解决方案已经有些“哑火”。
国产智驾实力强悍，特斯拉已不再遥遥领先
对乘用车行业而言，2025年是高阶智驾井喷的一年，新势力持续快跑，传统车企借力跟上；对自动驾驶而言，2026年是Robotaxi爆发的时刻，自动驾驶公司和造车企业都会集中布局Robotaxi，将自动驾驶推向市场。
智驾已经成为兵家必争之地，并不是因为特斯拉FSD不够好，而是同行的对手实在太多，市场格局稳定下来后，很难再接受新的玩家。虽说汽车保有量仍然是特斯拉当下的一大优势，但在国产车不断内卷和打价格战之下，国产新能源车保有量在提高，也会拥有不俗的体量。
（图片来自特斯拉）自动驾驶原本也是特斯拉擅长的领域，FSD纯视觉高度自动化，Cybercab和Robovan为自动驾驶时代准备，还有自动驾驶的衍生品Optimus机器人，可以说这些赛道，特斯拉入局的时间都很早。
但竞争环境今时不同往日，国产方案奋起后追，已经做出许多可观的成绩，甚至在各大车企的造势之下，影响力还不输特斯拉这样的头部企业。问题在于，特斯拉FSD依旧是小部分资深玩家专属的“超前瞻”版本，适用范围有限，空有一身本事无处释放。如果在接下来激烈的智驾竞争中错失机会，很难说特斯拉不会有压力。
话说，国内智驾免费还好用，特斯拉啥时候给花了64000元买完全体FSD的用户一个交代呢？
