科技改变生活，关于这一点还得从换上第一把智能门锁开始。由于平常工作忙，以往出门时常会出现钥匙忘记带的情况，笔者还记得最尴尬的一件事“前手刚关上门，却发现手机和钥匙还在客厅的餐桌上。而此时等着去上班的我，可想而知当时会有多着急！”所以，在去年果断入手了一款智能门锁后，科技所带来的便捷感让我有了添置更多智能家居产品的想法。
也就在今年，正好赶上二宝出生，考虑到日常家居清洁问题，笔者又再一次慎重入手了这款——iRobot Roomba i7+扫地机器人。在经过一段时间体验下来，其不仅拥有强大的清洁能力，还拥有智能的操作系统，虽然入手时花了好几千，但却完全将我从繁琐的家务活中解放了出来，所以总体算下来，终究是值得的。
外观开箱 ▎高颜值机身，科技感十足
笔者是从最大便利性考虑，在入手Roomba i7+扫地机器人的同时，还入手了配套的自动集尘充电座，关于后者我们将在下面单独讲到。现在重点看一下Roomba i7+扫地机器人机体本身。
首先开箱，Roomba i7+扫地机器人和自动集尘充电座两者是独立包装，外包装盒都非常的简洁，正面印有品牌logo、产品渲染图。仅从外包装上，我们就能对产品有个较直观的了解。
产品配件，Roomba i7+扫地机器人里面包含机器主机一台、充电桩以及虚拟墙、边刷、滤网以及说明书等配件。
而自动集尘充电座包括集尘机体一台、配套的尘盒以及产品说明书等部件。
Roomba i7+扫地机器人机身的正面采用亮黑色和灰色的混色配色，当从不同的角度去看时，机体的光泽感非常不错。先从产品的正面对它做一个细节了解，位于顶部最前端除了显而易见的“Robot Roomba”logo标识外，还有一个RCON传感器，它起着与基座保持通讯的作用。
除此之外，在正面的外面板上还有一排标识按键，分别是Home键、CLEAN电源键以及光环指示灯。当机器运行时，三个按键都会被点亮，特别是中间的CLEAN电源键，周边还会有一圈白色的光环，用于提示当前设备的工作状态。从体验情况来看，Roomba i7+扫地机器人带来了很直观的操作体验。
此外，位于上面板的中间部位有一颗摄像头，它与iAdapt 3.0智能导航+vSLAM技术结合，可以高效地实现全景导航，创建可视化地表、以及识别已清洁区域和未清洁区域等功能。
至于机身的侧面，Roomba i7+扫地机器人的前端是布局有轻触传感器和防撞缓冲条，后端是可拆卸集尘盒。如上图所示，如果你没有购买自动集尘器，此时就可以手动拆卸清理垃圾或者对集尘盒水洗清洁。
相比顶部结构，Roomba i7+扫地机器人底部的结构就多了不少，仅就传感器部分就包括6个防跌落传感器和1个地板跟踪传感器。
另外位于Roomba i7+扫地机器人底部的周边还有一个劲扫旋转边刷，对于清洁墙角灰尘和集中垃圾到吸尘口起着很强的辅助清洁作用。
值得注意的是，Roomba i7+扫地机器人的吸尘口没有采用软毛刷，而是选择的胶刷材质的滚刷。从实际的体验来看，无论是灰尘、毛发还是大颗粒物，Roomba i7+扫地机器人的清洁效果都令人非常满意。（实际的清洁表现在下文中有详细的测试）
而在滚刷的两边是两个对称滚轮，其具有一定的缓冲高度，这主要是考虑到扫地机器人偶尔会经过一些低于2cm的坡度环境。
此外在机身底部的最前端是一个万向轮，用于支持Roomba i7+扫地机器人进行不同方向的旋转。
总的来说，Roomba i7+扫地机器人的外观颜值符合我的审美标准。它采用了传统的方圆设计，通过加入简洁流畅的线条，让产品无形之间反而更富有科技感。特别是顶部的结构布局，各个按键功能直观明了，极大的减少了初次上手时的麻烦操作步骤。
与自动集尘座配套使用，日常垃圾自动清洁
了解完Roomba i7+扫地机器人后，再看看此次配套入手的自动集尘充电座。首先从命名上来看，就可以清晰地知道它的两大作用。一是可以给扫地机器人充电；二是可以收集扫地机器人尘盒中的垃圾。
先看看自动集尘充电座的整体设计，其中在配色方面，它采用了与机身主体相同的黑色配色，提高了视觉的一体感。另外在自动集尘充电座的正面还有一个条状指示灯，当设备正常充电时为白灯常亮，而当集尘过程出现堵塞等故障时，指示灯则变为红灯闪烁。
底端是充电座，上端则是集尘盒，在使用时，只需提起上盖并可取出集尘袋。其中集尘袋的容量比较大，按照笔者的使用情况来看，基本上可以一个月丢一次垃圾。且集尘袋采用的抽拉式方式，提高了使用的便利性。
当然有一点需要注意，如果不是扫地机器人单独使用，而是配套自动集尘充电座使用，在使用前是需要将扫地机器人上的集尘盒换成自动集尘充电座配套使用的集尘盒。两者主要的区别在于配套使用的集尘盒有出尘出口，可以与自动集尘充电座的集尘袋连通，完成垃圾的自动清洁。
远程APP操作，智能便捷度更高
与多数智能产品一样，Roomba i7+扫地机器人也配备有远程APP。在使用前，需要对设备进行通电唤醒，再下载iRobot HOME应用程序后，并可完成对设备的绑定。
在绑定成功后即可进入当前设备的操作界面，在APP主界面不仅可以看到Roomba i7+扫地机器人的剩余电量和工作状态。此外，还能对扫地机器人进行清洁、暂停、清空集尘盒、建立新任务、预约清洁时间等操作。
除此之外，在地图建立完成之后，还可以在APP上进行区域规划，比如特点时间需要打扫的房间等。另外还可以建立多个新地图，如果你家里是复式或者小别墅的居住环境，Roomba i7+扫地机器人可以分层管理，实现不同区域的针对性清洁。
清洁效果测试
从前面的外观设计上，我们对Roomba i7+扫地机器人就有了比较深刻的了解，它除了拥有丰富的传感器配置外，底部还采用了胶刷材质，配合大吸力，对于灰尘或者颗粒物，都可以完全吸收进去。
首先是一般的小颗粒物，当Roomba i7+扫地机器人经过一遍时，基本上可以将地面垃圾清洁干净。
当然，即使是换成体积更大的瓜子壳等垃圾，Roomba i7+扫地机器人的清洁效果也同样令人满意。如上图所示，扫地机器人一遍过后，地面就被打扫的很干净。
至于一些粉尘，由于体积小且重量轻，Roomba i7+扫地机器人也是很容易将其打扫干净。这里笔者做了一个静态图的放大，可以看到，清洁后的区域和未清洁区域断点明显。可见，在吸尘效果上，Roomba i7+扫地机器人可以媲美不少专业的吸尘器了。
边角清洁及避障测试
在家居清洁中，不可避免的会涉及到边角清洁以及一些桌椅等障碍物。这个时候Roomba i7+扫地机器人的表现又如何呢？
对于边角区域，可以看到Roomba i7+扫地机器人在沿边清扫模式下，可以很流畅的过渡一些拐角地方，再配合一侧的边刷，能对一些较为隐秘的角落实现无死角打扫。
而避障方面，Roomba i7+扫地机器人会先有一个试探，当遇到桌角等阻力较大区域，Roomba i7+扫地机器人会避开清洁。而如果是窗帘等落地区域，Roomba i7+扫地机器人会穿梭过去。在笔者看来，Roomba i7+扫地机器人的智能清洁程度是要高于同价位的其它产品。
2cm越障测试
另外与避障等相对应的，Roomba i7+扫地机器人还具有2cm越障能力。这种情况是比较常见的，比如家中的过门石处，地毯与地板的交接处，针对这些区域，Roomba i7+扫地机器人打扫时就要顺利很多。
双模式Virtual Wall虚拟墙测试
而且作为产品竞争力提升的一点，Roomba i7+扫地机器人还配有一个双模式Virtual Wall虚拟墙设备。比如地面的某个区域是我们不想打扫的，此时就可以将双模式Virtual Wall虚拟墙放置在对应位置，此时在以该设备为中心的情况下，可以实现最大3m宽和30cm半径的屏障区域。
自动回充
谈到最后一点是设备自动回充功能，当扫地机器人中途没电时，Roomba i7能自己寻找充电桩。且在完成充电后，支持断点续扫。不过从笔者的实际使用情况来看，Roomba i7+扫地机器人在完全满充的情况下，可以对90平米的房间实现1~2次打扫。（由于居家面积和地面的干净程度的不同，这个续航情况也会有一些变化）
体验总结
无论是智能锁还是现阶段入手的Roomba i7+扫地机器人，这些智能装备真的是切实提升了我的生活效率。特别是这款Roomba i7+扫地机器人，其所具有的强劲吸力，可以将灰尘以及大颗粒等物，快速的清洁干净。此外，Roomba i7+扫地机器人还支持远程APP管理，如预约清扫，指定区域清扫等功能，都让日常使用更为便利。当然，此次笔者还同时入手了自动集尘充电座，这样又再一次的减少了倒垃圾的频次。
总体上来说，想要入手一款专业的扫地机器人，Roomba i7+扫地机器人是值得推荐给大家的。
