随着环保政策的加强,越来越多煤炭企业选择将露天煤场改造为封闭煤仓,以防止粉尘污染。然而,封闭煤仓的改造给煤仓的库存盘点带来了新的挑战。传统的测量方式,如RTK定位和无人机测量,由于煤仓内信号弱,无法满足现代煤仓精确盘煤的需求。华测导航推出的如是RS10测量系统,通过集成RTK与SLAM技术,为煤仓盘煤提供了一种高效、精确且安全的解决方案。
外业准备:简便的设备部署
RS10的外业准备非常简单,作业人员只需将设备从运输箱中取出并安装。RS10仅重1.9kg,方便人员携带。设备的高精度RTK天线无需额外设定控制点,即可在没有外部GPS信号的环境下进行高精度定位。相比传统测量方法,RS10大大减少了设备准备时间和人工错误,作业人员只需简单调试便可投入工作。
数据采集:自动化、快速的扫描过程
进入煤仓后,RS10开始进行数据采集。设备通过集成的激光雷达与RTK系统进行自动化扫描,快速捕捉煤堆的三维点云数据。操作员只需启动设备,RS10会自动执行扫描任务,无需人工干预。作业人员可以轻松调整设备位置,RS10自动完成数据采集。
RS10的激光雷达与RTK技术结合,确保每次扫描数据都能保持5厘米的高精度,不受复杂环境的干扰。在山西某煤矿中,RS10仅用65min便完成了10万吨以上煤仓的测量任务,相较于传统方法节省了大量时间,同时确保了测量的精度。
数据处理:智能化高效的点云处理
数据采集完成后,自研的CoProcess点云处理软件会自动进行数据处理和方量计算。操作员只需选择需要计算的堆体范围,软件便能自动绘制起算面,计算出煤堆的体积。整个计算过程无需人工干预,仅需十分钟即可完成15000平方米煤堆的计算。
相比传统作业方式,RS10通过自动化处理大大提高了数据计算的速度和精度。在山西某煤矿的测量中,通过实际数据对比传统方案计算出的重量与实际称重重量偏差重量在1000吨左右,误差为10%;而RS10方案计算出的重量与实际称重重量偏差200吨,仅与实际重量偏差5%,大幅提升了盘煤精度。
RS10扫描某煤矿点云原始成果
RS10测量系统通过高度集成的RTK与SLAM技术,打破了传统煤仓盘煤方式的局限,不仅提高了测量精度,还大幅提升了作业效率和安全性。从外业准备到数据采集,再到数据处理和结果输出,每一个步骤都简化了操作流程,使得作业人员无需复杂培训即可轻松上手。
