机器人前瞻（公众号：robot_pro）
作者 | 许丽思
编辑 | 漠影
机器人前瞻12月7日报道，今天，ROSCon China2024（机器人操作系统大会）在上海宝山开幕。
ROS，即机器人操作系统，是一个灵活可扩展的机器人软件平台，旨在给机器人产品研发提供一个标准方案，可以帮助机器人开发者快速落地机器人产品。而ROSCon是专注于机器人操作系统及其相关技术的国际会议，是一个ROS用户、开发者和研究人员交流和分享经验的平台。
机器人前瞻来到大会现场，在这里，我们不仅了解到ROS的前沿技术进展，也看到了企业把ROS代入到机器人领域的商业创新性的实践。
一、人形机器人四处派宣传册，机器狗秀徒手后空翻绝技
ROSCon China2024邀请多家机器人代表企业，分享他们在ROS技术应用方面的探索实践。
NVIDIA（英伟达）展示了其在机器人学习领域的最新成果：一个开源模块化框架，为开发者提供强大的工具集，支持强化学习和模仿学习，并具备多GPU和多节点的支持能力。
多家ROS机器人生态合作伙伴也纷纷展示了最新应用场景。
加速进化展出了专为开发者打造的人形机器人——Booster T1。这款机器人具备一定的身体协调性，能够流畅、自然地完成踢球、俯卧撑、叶问蹲等复杂动作，还在前阵子参加过人形机器人国际会议并在竞速赛和避障开门赛获得第一名。
现场，Booster T1端着放满企业宣传册的塑料筐，在人群中忙碌地穿梭着，向参会观众挨个派宣传册。
宇树展出了人形机器人G1。据宇树相关工作人员介绍，G1目前已经实现了数百台的量产出货，产能正在爬坡，明年销量会再创新高，并且宇树正在针对更多的应用场景包括公安警用、应急消防等进行探索。
云深处的绝影Lite3四足机器狗，在现场展示出了极强的运动天赋，轻轻松松就能做多个徒手后空翻，稳稳半蹲着落地，转动平稳性强。
逐际动力展出了不久前发布的新一代轮足机器人TRON1。TRON1现场展示了超稳固的抗击打能力，不管旁边人怎样踹它，它都可以很好地保持身体的稳定性。
本末科技展出了两款自平衡轮足式机器人：刑天机器人和TITA机器人。这两款机器人采用直驱型关节和轮毂电机驱动技术，将轮式AGV的速度、敏捷性和足式机器人的机动越障性能结合，保障机器人在多地形复杂环境下的高效、灵活地执行任务。
相较于前面小巧的人形机器人和四足机器人，瑞森可展出的Baxter-Hero双臂人形机器人可以说是个“大家伙”。外表炫酷的机器人会用头部配备电子屏幕来表达不同的表情和不同的工作状态，目前该机器人已经在科研教育和物流仓储等服务场景中进行应用。
恒之未来的哮天SPARKY，是国内首款实现高集成化的小型智能四足机器人，重量仅有850克，看起来非常小巧，可轻松自由地实现蛙泳、跳跃、跳舞等姿态。
二、对话：机器人不会有“Chat GPT时刻”？
在大会现场，机器人前瞻和多位机器人创业者、研究人员进行对话，就ROS社区以及机器人产业的发展、应用进行探讨。
地瓜胡春旭：打造生态社区，像搭积木一样造机器人
地瓜机器人开发者生态负责人胡春旭介绍，ROS定义了机器人开发的标准化语言，在这种标准化基础上，ROS社区积累了大量功能，开发者无需关注代码的具体实现，只需了解其功能和接口即可像搭积木一样快速搭建机器人。ROS社区是全球化的，沉淀了全球最尖端的新技术，是推动机器人行业等发展的一种方式，让从业者能站在巨人肩膀上不断探索前进。
而针对机器人行业如今的发展现状，胡春旭觉得，目前人形机器人产业确实很“卷”。一方面，2024年被认为是人形机器人爆发元年，但行业缺乏标准，众多初创公司技术路径和产品功能各异，呈现百花齐放的状态。另一方面，人形机器人平均单价五十万元，硬件关节、电机、减速机及结构成本占比约 70%，产业链在价格、成本和性价比方面也很“卷”。这种“卷”是行业发展前期的必然阶段，未来5-10年，随着行业逐渐收敛和标准化，会出现优胜劣汰，各种质量标准和基本水平会得以确立。
华东师大张新宇：机器人走向应用很漫长，要有足够耐心
华东师范大学智能机器人实验室的负责人张新宇谈道，实验室在2014年前后意识到未来机器人需要统一软件平台，最终选择ROS平台并向从业者推广，使其成为机器人领域科研、创新创业及工程实践产品开发的共同平台。2024年在中国举办首次ROSCon大会，这是国际组织对中国机器人开发者社区的认可，以及发现中国是全球最大具身产业应用市场。
此外，他觉得，用历史的眼光来看待机器人应用的发展，其实时间很短，例如扫地机器人其实在上个世纪七八十年代就开始探索，但广泛进入家庭其实只是近五年的事情。“这是一个漫长的过程”他强调，“不管是企业还是资本，都需要有耐心。我们需要扩大统一战线和机器人生态，这样才能够缩短实现周期。”
元创兴科技樊龙龙：用标准化应对碎片化
深圳市元创兴科技有限公司CEO樊龙龙向机器人前瞻介绍，目前机器人行业面临需求碎片化问题，可用机器人多为单一功能，如巡检、清洁机器人等，如果每个机器人都按照非标准操作，会耗费大量人力和时间。
为应对这一问题，公司专注制作移动机器人，先建立可自主运动的平台并使其尽量标准化，提供给特定方向的使用者。同时，完成通用平台后虽进行标准化但并非完全标准化，而是采用模块化方式，可以根据不同场景需求，将相应模块拼凑在一起，提高生产效率和资源利用率。
云刻行黄阳明：机器人不会出现“Chat GPT时刻”
上海云刻行信息科技有限公司创始人兼CEO黄阳明谈道，当前在机器人领域存在被认为是“内卷”，“内卷”是一种无法向外扩展的情况，只能向内比拼同质化的东西。而一旦机器人能够创造价值，就不再是内卷，而是会向外延伸，带来需求的外放。
另外，他还提到，机器人不会有“Chat GPT时刻”，因为机器人的发展是相对平稳的曲线，而非断崖、爆发式的，每个过程都会有不同的价值点，各个场景被机器人替代的过程是潜移默化的，需要抱有耐心。
结语：中国机器人社区向外连接更紧密了，行业发展加速
在现场，既有英伟达、阿波罗、Autoware、Openloong这样的典型开源社区代表进行分享，也有众多中小企业的产品展示，以及国内外多所高校、研究机构的灵感碰撞。
这是一个庞大的、串联起众多机器人从业者的生态系统。
在与现场多位展商、观众的交谈中，机器人前瞻感受到，对他们来说，ROS就像是一门互通的语言，能够让身份背景各异的开发者有了一个沟通桥梁，帮助知识分享更加高效，在一个标准化的系统下让机器人行业加速进化。据参会嘉宾表示，现在已经有80-90%的学术研究团队以及企业团队在使用ROS进行机器人的研究和产品的开发。
在中国机器人行业加速发展的当下，ROSCon首次落地中国大陆，中国机器人开发者和全球社区的连接更为紧密，也助推机器人发展成果惠及更多行业。
