传统扦样机，需要配扦样员
完成工作步骤：
①指挥司机停车
②看车型
③按钮操作
④选取扦样点
⑤扦样
如果遇到非标准车型，如集装箱车、 农用车，扦样员需要反复指挥司机进行配合停车，同时堵粮问题、钎杆受损问题也时常伴有发生。综合计算一车扦样时间至少10多分钟。
桁架智能扦样机器人，完全无人监管，
她集成了机器人技术及国际领先的3D扫描技术，每车扦样时间只需90秒！
她有智慧的“眼”，自动识别车型，依据车型自动随机选点下钎，易作弊区域重点扦样。
她的“腿”，双速可调，以2m/s 的速度行走，以20mm的精度到达指定位置。
她的“手”，当遇到箱体、拉筋均能自动避障，依据不同谷物、不同包装形式，力度可调，扦样量可变。
同时配套的“信息交互终端”与司机进行“对话”：
判定司机处于安全位置，告知扦样时间、扦样重量，提示司机下车或驶离。
“信息交互终端”也会与“磁力车辆电子标签”互送密码：
掌握车辆及粮食品类的信息，遇到不合规行为的车辆，提示报警信息，禁止扦样。
整个扦样过程均在90秒内完成，彻底放“弃”扦样员，只需司机自助完成扦样，疫情防控需要可启用“疫情模式”，司机不下车扦样。彻底杜绝“人情粮”，样品具有代表性，无堵粮，不伤车，是传统扦样机的换代产品。
桁架智能扦样机器人可与粮食自动在线检验系统融为一体，扦样与检验均无人，可无缝衔接，减少因两套系统所造成的瓶颈效应，完全自动化运行，提高了效率和可靠性。
