提到机器人，《终结者》里的T-800和美国波士顿公司的Spot机器狗，应该是很多人脑海中的第一印象。不过随着国产技术的推进，拥有“中国大脑”的机器人产品，近几年也在不断涌现。
腾讯的Robotics X实验室最近就展示了他们的四足机器人Jamoca。这只仿生机器狗有一项“独门绝技”——会走梅花桩。
走梅花桩？小case
走梅花桩可不是杂技表演，这种高低错落，间距随机的地形，格外考验机器人的视觉定位、路线规划和步态控制能力。能过梅花桩，是挑战现实中更多复杂崎岖地形的第一步。
在腾讯公布的视频里，这次参加实验Jamoca重约70公斤，长1米、宽0.5米、站高0.75米，大致相当于一个大型犬的体积。
这台机器人内配有误差小于1cm的感知定位系统，同时AI大脑根据传感器数据，可在10毫秒内规划出最佳路径。“狗身”则拥有基于动力学原理，每秒高达1000次的动态姿态调整系统，加上四足驱动结构，每只脚在梅花桩上的落点，距离中心偏差能不超过1cm，步步都在点上。
Jamoca要挑战的梅花桩的排布比较复杂，高60厘米、呈20°斜面角度，邻桩最大高度差16厘米，并且间距不等。但从视频中我们可以看到，Jamoca走的还算平稳，它可以在行进中动态建模，遇到障碍物也能识别并躲避，非常灵活。
应用场景广泛，未来可期
提到机器狗，很多人还是首先会想到波士顿动力。但他们的Spot软件和硬件都由自己完成，跟苹果很像。而Jamoca的硬件载体由杭州云深处科技设计制造，腾讯提供的则是智能算法这个“头脑”，更像是安卓手机软硬件分离的模式。虽然研究仍处于早期阶段，但也许这样的机器狗，可以更加便宜和开放。
随着Spot的开卖，机器狗也被探索出了不少新用途，譬如承担现场侦查和勘探任务、在新加坡承担体温量测和疏导人群的工作，甚至是跟真狗配合帮助人类放羊。
而作为后来者的Jamoca，腾讯目前没有给它安排过多的任务，主要用于实验室内部科研。未来会以它的路径软件算法为基础，帮助腾讯后续的机器人产品，更好地适应复杂的现实环境。
越来越聪明的机器人，未来值得期待。
