文 | 金卫
3月26日，港交所披露，智能驾驶科技企业“地平线”正式递交港股上市申请，高盛、 摩根士丹利和中信建投国际担任联席保荐人。
地平线是近年来自动驾驶赛道的超级独角兽企业，融资额达到170亿。
2022年11月的D轮融资后，地平线的投后估值达到620亿人民币，不过，地平线目前还处于亏损状态，近三年亏损净额175.23亿元、经调整亏损净额达46.29亿元。
地平线怎么了？何时盈利？
NOA市场份额仅次于英伟达
地平线成立于2015年，是国内一家智能驾驶计算方案供应商，专注于为智能汽车提供高级辅助驾驶（ADAS）和高阶自动驾驶（AD）解决方案，拥有专有的软硬件技术。
作为国内一家智能驾驶计算方案供应商，地平线先后进入国内外汽车公司的供应商体系，目前主要客户包括上汽集团、广汽集团、比亚迪、理想、蔚来、哪吒等，2023年有超过30家中国车企成为地平线的量产客户。其中，地平线是比亚迪最大的智能驾驶芯片供应商，也是理想汽车最大的、最主要的智能驾驶芯片供应商。
今年3月17日，地平线创始人兼CEO余凯在中国电动汽车百人会论坛上表示，目前已经有超过110辆量产车型搭载地平线的芯片，在2023年高等级自动驾驶NOA的市场计算方案的市场份额中，英伟达以48.9%的份额居市场第一，地平线以35.5%的份额居市场第二。
据灼识咨询披露，按2023年解决方案装机量计算，地平线是中国本土OEM的第二大高级辅助驾驶解决方案提供商，市场份额为21.3%，是前五名中唯一的中国企业。按2023年解决方案总装机量计算，地平线是中国第四大高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案提供商，市场份额为9.3%。
目前，高级辅助驾驶功能在汽车中变得越来越普遍，这给了地平线充足的市场空间。
根据灼识咨询的资料，2023年全球及中国的高级辅助驾驶渗透率均超过50%。全球高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案市场规模在2023年已达人民币619亿元，并预计将以49.2%的复合年增长率在2030年增长至人民币10171亿。
三年亏170亿元
业绩方面，2021年至2023年，地平线的收入分别为4.67亿元、9.06亿元及15.52亿元，同期公司分别亏损20.64亿元、87.2亿元、67.39亿元；经调整亏损净额（非国际财务报告准则计量）分别为11.03亿元、18.91亿元、16.35亿元。
2021年-2022年，理想汽车为地平线第一大客户；2023年，地平线与大众汽车合资公司酷睿程跃升为第一大客户，理想汽车退居第二。
2021年-2023年，地平线五大客户产生的收入总额分别为2.83亿元、4.82亿元及10.67亿元，分别占收入的60.7%、53.2%及68.8%。其中，最大客户分别占收入的24.7%、16.0%及40.4%。
地平线在招股书中称，目前客户集中度较高，虽然客户数量正在扩大，预计集中度将随着客户数量的增加而下降，但仍存在客户集中的风险。在可预见的未来，公司经营业绩将继续取决于与有限数量的OEM和一级供应商的合同，以及该等客户销售采用公司解决方案的产品的能力。
2021年至2023年，地平线的经营活动现金流出净额11.11亿元、15.57亿元及17.45亿元。
地平线的收入增长率、毛利率都不低， 2022年、2023年收入增长率分别为94.1%、71.3%，公司近三年的毛利率在70%左右，不过还是处于亏损状态。对此，地平线解释，主要为增强关键核心关键技术而产生的大额研发开支，以及优先股及其他金融负债的公允价值变动。
从费用支出来看，巨额研发投入是公司亏损的重要原因。截止去年底，地平线拥有1478名全职研发人员，占员工总数的71.5%。2021年至2023年，地平丝的研发投入分别为11.4亿、18.8亿、23.66亿。
最近，地平线创始人兼CEO余凯在接受媒体采访时透露，地平线距离盈亏平衡还有距离。
融资近200亿
由于自动驾驶行业投入时间长、研发成本高、商业见效慢，这也导致不少创业智驾芯片公司长期处于亏损状况，只能依靠不断融资维持发展。
自成立以来，地平线已进行了11轮15次融资，投资方既包括上汽集团、广汽资本、长城汽车、东风资产、比亚迪、一汽集团、奇瑞汽车等车企资本，也包括红杉中国、高瓴、中金资本等知名投资机构，以及英特尔、SK Hynix、宁德时代、立讯精密等国内外产业链上下游企业。
招股书披露，目前地平线累计融资总额约为23.6亿美元，按当前汇率计算，约合人民币170亿。2022年11月，地平线进行了D轮融资，投后估值达87.1亿美元，约合620亿人民币。
目前，地平线的创始人为余凯、黄畅、陶斐雯，分别拥有公司股本的16.95%、3.82%及1.66%的实益权益，分别相当于投票权的55.95%、12.61%及5.47%。
值得一提的是，创始人团队拥有百度工作经历，其中余凯是地平线的创始人、董事会主席、执行董事兼首席执行官，负责公司整体战略及业务发展。在创立地平线之前，余凯于2012年4月至2015年6月担任百度研究院副院长，在2013年百度发起中国首个自动驾驶项目之一的过程中发挥了重要作用。
另外，两名联合创始人黄畅、陶斐雯，也有百度的从业履历。其中，黄畅是地平线的执行董事兼首席技术官，负责公司整体研发工作，他曾担任百度的主任研发架构师。陶斐雯是地平线的执行董事兼首席运营官，曾先后在谷歌和百度任职。
近年来，地平线多次传出上市计划。2020年，地平线传出赴科创板上市；2021年，有消息称地平线正推进美股IPO，融资约10亿美元。如今，随着营收及客户规模的扩大，地平线向港股发起IPO冲刺。
本次IPO，地平线拟募集资金主要用于研发，包括高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案及核心关键技术、销售及营销相关开支、未来战略投资合营企业、拓展并增强技术能力等。
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