一家公司的质地怎么样，直接在全球范围内，把它的参照系拉出来比较一番就清楚了。比如Meta之于腾讯，Amazon之于阿里，Google之于百度。地平线机器人-W(HK:09660)的最佳参照系，当属同样做自动驾驶解决方案的以色列科技公司Mobileye(NASDAQ:MBLY)。
2015年余凯从百度离职（不愧是黄埔军校），没多久就创办了地平线。公司2017年发布征程芯片，2021年[征程2]上车理想ONE量产首发，才开始正式商业化旅程，而这时候的Mobileye是什么情况？
2021年的Mobileye称王称霸，地平线在它面前是刚出生的小蚂蚁。Mobileye当年SoC芯片出货量为2810万个——作为对比，地平线2021年至2024.11.13征程芯片累计出货700万个——当年营收达到14亿美元，折合百亿人民币。
图：Mobileye2021年SoC出货量，来源：Mobileye招股书
三年时间弹指一挥，自动驾驶解决方案领域改天换地。2024上半年地平线：
- 在中国本土车厂自动驾驶解决方案的市占率为35.9%，正式超越下图中的公司A（也就是Mobileye的26.9%）排第一，从2022年的3.7%提升到35.9%，只能喊一句“芜湖起飞”；
在中国（这里就不限于国内车厂了）自动驾驶解决方案的市占率为15.4%排第四，从2022年的2.2%提升到15.4%。国产新能源车把国外车企打得节节败退的背景下，地平线这块的市占率明年超过Mobileye也是可以期待的（后者3Q24财报里明确表示本季度收入减少8%，主要归因于对中国OEM的出货量减少）。
图：地平线的市占率快速提升，来源：地平线招股书
你也许认为，地平线的崛起，完完全全是中国新能源车爆发的副产品，毕竟中国新能源车的销量是比欧洲和美国市场加起来还打，诞生一个地平线并不奇怪。
中国市场牛波一，我不否认。昨天回顾三月份的百人会，有个领导的PPT有数据，2023年中国新能源车卖了949.5万辆，yoy+37.9%；欧洲销量316.8万辆，yoy+17.6%；美国销量为147.1万辆，yoy+47%。也就是说中国新能源车市场是欧美的2倍。自动驾驶赛道的的崛起，确实离不开新能源车市场的井喷。
图：2023年全球新能源车市场，来源：2024年百人会
可要说地平线是中国新能源车爆发的副产物，并认为不足为奇，我是不认可的。
第一个，据统计去年自动驾驶在新能源车消费动机中的排序，已经从之前的第11上升到第5（排在前面的是常规的价格、安全之类的），更好的自动驾驶能力在推动新能源车的销售。不说目前L2+及以上的自动驾驶配置在20万以上的自动品牌新能源车中属于标配，就算是低阶的自动紧急制动、智能巡航、智能大灯、自动泊车等功能，已经让8-20万的新能源车驾驶体验比豪华燃油车的体验好得太多，自动驾驶不是附庸，它与新能源车的井喷是双向奔赴。
第二个，地平线不是“水位提升”的幸运儿，要知道干这行的公司不止是它一个，但你看上面那张市占率图里的公司ABCD，一家以色列公司，两家美国公司，一家日本公司，市占率最低的只有2.3%，说明其它公司市占率无足轻重（至少在中国市场是这样）。我举两个公司的例子来说明，就以当初的港股AI第一股商汤和大厂百度为参照吧。
先说商汤，2016年开始研发绝影平台（SenseAuto，帮助客户开发并增强自动驾驶能力），那时地平线刚成立一年。2017年商汤为本田提供自动驾驶，2021年年中商汤已经与30余家车企合作，成为50多个车型的供应商，并以此为起点期望之后几年向2000多万辆汽车供应绝影产品，那时地平线刚刚开始商业化。
别的都不用说，财务结果最清楚。2024年上半年，商汤绝影平台收入1.7亿元，地平线收入9.3亿元，后者是前者的5.5倍。
再说All in过自动驾驶的百度，不仅是目前硕果仅存的Robotaxi，当初是要造车，还要搞自动驾驶解决方案的。理论上，百度的自动驾驶解决方案还挺强，“车路云图”——即智能的车（2013年就开始布局自动驾驶技术）+智能的路（地面交通设施改造）+百度云+高精地图——四大王牌相辅相成，另外百度AI芯片能干出来，单价更低的车端SoC对它来说难吗？百度的技术储备，协同效应，资金优势和先发优势叠加在一块产生的势能，看起来是吃定了自动驾驶解决方案赛道，然而结果呢？
虽然百度财务数字的披露没那么细致、只简单划分为百度核心（在线营销、非在线营销）和爱奇艺。但从披露细节来看，自动驾驶解决方案大概率是没做起来的。
2021年Q1至2024年Q2的14个季度，百度季报里的其它摘要（介绍公司业务发展的亮点）里的“智能驾驶”部分，只有4次提到自动驾驶解决方案相关信息，分别是距离现在较远的2021年前三个季度，以及2022年一季度，之后就没怎么提这茬了，而是全部在讲它的Robotaxi业务萝卜快跑。萝卜快跑加起来才7百万单，假如一单20元，累计收入也才1.4亿元，这就已经占比了季报的C位，如果百度的自动驾驶解决方案能像地平线半年收入9亿多，乃至像商汤一样半年收入1亿多，大概率会浓墨重彩的披露。
还有一个因素，这两年电动车百人会高层论坛上，百度高管的发言主要是在讲萝卜快跑，自动驾驶解决方案顶多是顺带提一两嘴。再加上今年百度王云鹏还小小的diss了一下比亚迪王传福（自动驾驶解决方案最大的潜在客户），感觉就是已经无心自动驾驶解决方案的样子。
前文，对比了地平线、Mobileye、商汤、百度在自动驾驶解决方案的市占率或财务结果，亦或是相关推测。但仅仅是结果，还是不足以说明地平线的竞争力从何而来。
地平线商业的本质，我认为用教员的一句话足以总结——把朋友搞得多多的，把敌人搞得少少的，团结一切可以团结的力量。
朋友最少得是Mobileye，它把架构、芯片、OS和自动驾驶软硬件全做了，那它只能团结早期不具备自动驾驶全流程开发能力的车厂，稍有野心的车厂也许早期会用它这个“黑盒”，但早晚会弃之如敝履。补充一点，Mobileye把持所有环节，会导致它创新周期可能长达五六年，匹配不上国内车厂推出新车型的快节奏。
朋友多一点的是英伟达，它把架构、芯片和OS做了，把自动驾驶软硬件留给车厂开发，让后者能在这个竞争烈度超强的市场，参与甚至是主导自动驾驶软硬件系统的开发，获得更大的创新空间。哪个车厂会不想和时代的宠儿，天选之子，AI芯片性能之王的英伟达交朋友呢？
朋友多得没有敌人的是地平线，它甚至可以只做架构——今年发布的征程6是它第第四代的纳什架构，为大参数量Transformer、即大模型时代而生——而在芯片、OS和自动驾驶软硬件领域与人合作。这意味着，地平线可以和自动驾驶圈子里的所有参与者一起搞事情，不再局限于和理想合作自动驾驶软硬件开发，可以是和斑马智行甚至华为合作搞系统，也可以支持蔚来造芯片等等。
从财务数据也能看出端倪。
首先地平线在是把局做大，通过降低芯片价格，让尽可能多的人入局，看它的产品解决方案毛利率——从2021年68.5%的毛利率，降到2024年H1的41.7%。再就是当英伟达、Mobileye以卖芯片为主要的创收手段时，它已经悄然把授权和服务业务做了起来，收入占比从2021年的43.3%到24H1的73.9%，同期毛利占比从56%提升到87%——通过不同的参与深度服务更多客户，把朋友搞得多多的。
图：地平线的分部毛利，来源：地平线招股书
所以，你懂了吧。地平线的野心很大，它是想做智能车时代的ARM——智能手机时代的无冕之王，苹果、高通、三星的芯片都是基于ARM架构。也许有一天，所有的智能汽车都基于地平线的架构呢？当然，这只是野心。
下面关于投资的思考，非常个人化（请自行判断），可跳过。
地平线是一家好公司，精神分裂的是，投资不能只看公司质地，因为“买贵”是赚钱路上的最大敌人。即使遥远的、最终的展望是看向1300多亿美元市值的Arm Holdings(NASDAQ:ARM)，但也只能看看。当前还是得脚踏实地，尤其是在视利润如命的港股。商汤上市时股价最高9.7港币，最低0.58港币。快手上市时最高417.8港币，最低31.75港币（即使现在一年赚200亿左右，市值也才2100多亿），例子不要太多。
地平线2023年录得71%的收入增长，以及2024上半年收入增长更是达到恐怖的152%，看起来极度诱人。但不可忽视的是，超高的增速离不开与大众建立合资公司酷睿程，并获得两笔大额的授权费和服务费收入：2023年6.273亿，占总收入40.4%；24H1的3.516亿，占总收入37.6%。
从公司发展的角度上，与这种汽车巨头合作毫无疑问是好的。但从投资的角度看，应该剔除这种偏向“一次性”的——之后的收入要看占股40%的合资公司能否赚钱，以及合资公司是否在2027年1月1日之后付一笔特许权买断费——大额关联客户收入。
如果剔除这两笔收入，那么2023年的收入增速将变为2%，24H1的收入增速将变为57%。以调整后的2023年收入为基准，即使乐观的估计2024年下半年，以及今后三年复合增速全按57%来计算，2027年收入达到56亿元，并再次乐观估计现在亏得每边的地平线能实现20%的净利润率，按40倍PE和1.08的汇率算，市值大概在484亿港币。目前的地平线市值532亿港币，我觉得可以再看看，等它沉淀沉淀，尤其是在台积电7nm制程芯片供应可能存在变数的这段时间。
