【环球网无人机 记者 赵汗青】近日，大疆发布了全新的一体化行业应用激光雷达负载禅思L2，这一专业的测绘负载又成功破圈，引起了消防、林业、电力等其他行业用户的关注。
激光雷达，曾是遥不可及的“神器”
激光雷达，作为自动驾驶车的“眼睛”而被大众所知晓。这种靠发射激光束探测目标的雷达系统，可以测量出三维坐标点，海量的点组成的“点云”就可以精确"描绘"出周边环境。但其实这种设备很早就被用于航空测绘，帮助人类三维化、数字化地认知世界。
激光雷达是个三维测绘“神器”，相较于仅利用相机的摄影测量，它可以不分昼夜地全天作业，效率也更高；它还能测量出更可靠的高程数据，还能利用激光多次回波穿透植被。激光雷达扫描建模的精度也极高，从模型中能清晰地看出房屋、道路、树木、农田、甚至细小路灯杆等等关键地物。
但因为激光雷达测绘的价格过于昂贵，加上使用门槛较高，长期以来，使得有需求的普通专业用户望而却步。要知道，十几年前，激光雷达还只能用有人驾驶飞机来搭载使用，整套系统的成本下来需要1000万以上。
直到2015年前后，国外有厂商推出减重到8公斤的无人机专用激光雷达，与载人机相比，价格便宜近1/10，它在国内售价也要100万左右，另外当时能挂载激光雷达的无人飞行器售价也要上百万，数据后处理软件也非常昂贵，整体看下来价格门槛依旧很高。此外，过去的激光雷达集成度也比较低，需要像DIY一样配置各种模块，这样使用起来不便，可靠性也相对较差。
随着近年来中国科技力量的崛起，再加上汽车业的需求牵引，激光雷达在民用领域的作用也更加广泛，价格随之也降了下来。华为就自研车载激光雷达，以努力压低成本。大疆内部孵化的览沃科技（Livox），则在2020年6月推出了售价仅8999元的车载激光雷达，同年10月大疆发布了激光雷达与可见光融合的无人机负载——禅思L1，让激光雷达三维测量相对平民化。这次，全新一代的禅思L2则在精度、效率、易用性都大幅提高的基础上，综合成本进一步下降，其官方起售价不到10万元人民币（95999元起），所配的相机寿命大幅提高，仍然可以由常见的经纬M350 RTK和经纬M300 RTK无人机挂载，而且其用户还可以永久免费使用大疆智图软件做数据后处理。
从小众到大众，赋能千行百业
在成本大幅降低、易用性大幅提升后，激光雷达扫描三维建模的应用快速推广，特别是在“非测绘”领域。记者在参观第二十届中国国际消防展时注意到，有许多消防救援领域用户围观大疆展位的禅思L2，其中有用户表示，三维立体建模可用于防火监督，他们每隔2-3个月就会对辖区三维测绘一遍，以此提前发现隐患，实现防患于未然。他还希望用禅思L2为辖区内的高层建筑建模，万一发生火灾，这将是最精确的救援指挥依据。
大疆行业工作人员介绍，在灾害发生时，无人机+激光雷达也可快速测绘出三维地形图来辅助指挥。2021-2022年的黄河凌汛期，大疆经纬M300无人机+禅思L1的组合就被用来测量出河道封冻长度、冰凌与岸边距离等信息，为后续研判提供重要依据。
据介绍，除消防救援外，上一代的大疆经纬M300 +禅思L1+大疆智图组合方案，在很多领域挥着作用。在贵州的一次地质灾害监测任务中，凭借激光雷达可以穿透植被的特点，该组合就发现了隐藏的危险，识别出1处容易崩塌的危岩带。
在川西高原的输电线路巡检中，凭借效率高、精度高的优势，该组合高效地对悬崖峡谷上的电力设施准确建模，平均每架次可采集 3～3.5 公里输电线路的点云数据，一天能完成 15～20公里的作业量。
在大疆总部“天空之城”的建设过程中，凭借三轴云台可以上下俯仰、方便采集建筑外立面信息的优势，这套组合就为建筑多次三维建模，以监理进度，也为建筑数字化提供数据支撑；最近，经纬M350 RTK+禅思L2这一全新组合，又为中国第一高塔——广州“小蛮腰”（广州塔）三维建模，仅飞行3个架次，模型却达到了毫米级分辨率。
此外，激光雷达扫描三维建模技术，还被用于林业资源管理、土地规划、确权登记、地质地矿检测、古迹保护、实景三维等诸多领域，为决策判断提供依据。往小了说，这让人们的工作更安全、高效；往大了说，建设数字化中国，助力社会高质量发展、提高社会资源利用率都具有巨大帮助。
激光雷达，不是唯一答案
诚然，目前行业无人机还没有在基层单位完全普及，谈激光雷达更显得奢侈。但其实激光雷达并不是三维测绘的唯一方案，测绘也并非一定就要三维。开创无人机测绘新时代的大疆，让多种航空测绘技术都更加方便、便宜，这些技术同样可以广泛用在“非测绘”领域，帮助一线人员轻松、安全地获取基础数据。
用普通航拍无人机按一定要求拍摄大量照片，配合POS（定位定向系统）数据，也能处理出三维模型，而使用带RTK（可实现厘米级定位）功能的大疆行业无人机+大疆智图软件，便能建出更精确的三维建模。虽然在效率等方面不如激光雷达，但已足够满足诸多行业的日常应用。如在电力、消防、矿业等行业，许多大疆机场用户就配套了经纬M30无人机做定期三维建模，为排查隐患提供科学依据。
无人机大量垂直向下航拍的照片拼成的二维模型（正射影像），也经常在应急救援、土地确权、城乡规划等领域发挥关键作用。特别是在面对自然灾害时，能在最短时间绘制出的二维模型影像，能让救援效率倍增。例如2021年河南洪灾救援时急需高精地图，无人机迅速起飞采集数据，落地45分钟后就制成了初版灾区二维模型，为现场指挥提供依据。
大疆智图软件、禅思L2负载等强大的测绘工具的推出与普及，正利用技术赋能千行百业，解决一线的诸多实际的问题，为行业的数字化提供了支撑。相信随着一线用户们对测绘技术的深入了解，这些工具与一线经验的结合，还将拓展出更多积极用途，为加快数字中国的建设贡献力量。
