「智易说」ZWIN-YCF06无人机环境监测系统方案

地面接收系统的软件是我司专门设计的可用于上述监测数据接收、解码、显示、处理、报告并向云端上传的专用软件，它与通用飞控软件Mission Planner相结合，在获取飞行路径规划及飞行器飞行姿态数据的基础上加我司的气体检测设备的实时浓度值进行数据分析融合，并支持多探测器同步数据回传和处理功能。

数据分析平台，主要功能应包括实时数据展示、历史数据查询、区域的GPS经纬度、时间等信息同步传回地面接收系统。

１．实时数据展示

平台可对各类监测数据进行实时展示。将空气质量气体传感器数据、有毒气体应急监测数据汇入到统一平台，统一管理，综合展示。气体传感器数据以不同颜色代表不同污染级别。

以下为近1小时内的实时数据显示：

２．历史数据查询

将各点位的历史监测数据进行简单的统计分析，例如日变化分析、时间序列分析等，帮助采购方节约手动分析时间成本，同时还能够帮助采购方了解基本污染状况。

３．区域污染概率分析

通过计算一段时间内，各区域污染超标的累积概率，能够得到经常发生污染的区域，即为超标重点区域，也可能为潜在污染源，管理者可根据分析结果对此类区域进行重点监管。

４．污染排名统计

实时排名分析让采购方掌握新的污染动态，历史排名分析可以帮助采购方查找重点污染区域。

5．移动GIS开发平台

1.数据编辑：空间地物点选、框选、任意多边形的拾取；空间地物的增、删、查、改功能；地物节点的增、删、查、改及捕捉功能；回退与撤销1.功能；快速草图编辑、绘制功能。
2.数据管理：项目式数据采集管理模式；方便的数据查询和坐标数据现场自动更新功能；可定制文档报表输出，包括位置、属性、照片及统计内容。
3.数据交互：平台端+移动端可建立起基于通讯网络模式的数据交换，可实现平台端；查看移动端作业模式，轨迹上传、下载、内部OA流通讯，任务工单；下达、上传，远程数据调取，并完成基于LBS的相关位置数据交互服务。
4.数据采集：GPS手动/自动/平滑、手绘、偏距等采集方式；公共点、公共边、多线段及含面地物的空间拓扑采集；由点成线/面、由线成点/面、由面成点/线的多种几何转换功能；现场照片、声音、视频信息的采集并与坐标自动匹配；可通过蓝牙无线协同测距仪、探测仪、专业数码相机等外设进行作业。
5.地图应用：海量栅格与矢量数据的秒级浏览；完美的行业数字地图及Google地图应用；丰富的栅格、矢量数据叠加渲染风格；快速的矢量图元叠加分析功能、专题化分析结果展示。
6.基于ARC GIS类似软件开发。

6．无人机航线规划平台