Waymo公开全球最大规模自动驾驶传感器数据集:1200万3D标签,1000段驾驶片段

Waymo公开全球最大规模自动驾驶传感器数据集:1200万3D标签,1000段驾驶片段
2019年08月23日 16:21 新智元

来源:Techcrunch编辑:大明【新智元导读】Waymo宣布开放自家的自动驾驶数据库,供同行和研究社区共享使用,公布的数据包括1000个驾驶段上收集的数据,涉及不同地点、不同驾驶条件下的高度标记数据。由于Waymo在数据上的一贯“抠门”风格,此次公开行为不免会引起一些怀疑之声。

近日,Waymo宣布开放一个重要的自动驾驶数据库,本次新的开放数据集可用于研究目的。该数据集并非用于商业用途,但对“研究”的定义相当广泛,其他企业、学者和研究人员都可以使用。

数据集地址:

Waymo Open Dataset:http://waymo.com/open

Waymo首席科学家兼项目负责人Drago Anguelov表示,该数据集是“目前研究中发布的规模最大,数据最丰富、最多样化的自动驾驶数据集之一”。Anguelov在一份简报中表示,促使其开放这些数据的原因是,Waymo和其他几家在该领域内的其他企业“目前都因缺乏合适的数据集而导致研究停滞”。

“我们决定尽最大努力让学术界的研究人员最终能够提出正确的问题。为了实现这个目标,就需要有正确的数据,” Anguelov说。“而且我认为开放数据有助于自动驾驶领域的每个人。这次开放数据集,并不是承认我们在这些问题上卡住了。因为在自动驾驶领域,关于效率、可扩展性、需要的数据标签数量等方面,总是存在提升和进步的空间。这是一个处于蓬勃发展中的领域。鉴于目前的状况,我们更希望让其他人一起考虑我们遇到的问题,让他们与我们合作,而不是做一些影响力相对有限的研究。”

此次Waymo开放的数据集是通过其自动驾驶车辆在的1000个驾驶段上收集的数据,Waymo希望这些数据能够为同行填补其中的一些数据上的空白,每个路段表示连续驾驶20秒。驾驶地点包括亚利桑那州凤凰城、华盛顿州的柯克兰、加州山景城、旧金山等地,具备多种驾驶条件和环境,包括夜间、雨天、黄昏等。

这些细分数据的收集主要由Waymo自己专有的两个激光雷达完成,此外还包括前向和侧向的五个标准摄像头,提供高分辨率的360度视图,以及Waymo用于融合激光雷达和成像数据的同步。图像中的目标,包括车辆、行人,骑自行车的人和路牌等都有数据标签,一共捕获了1200个3D标签和120万个2D标签。

过去,Waymo在收集数据方面一直较为封闭,而且经常将这种风格作为一种关键竞争优势来宣传。Waymo对自己和老对手Uber之间的知识产权纠纷也一直很高调。现在忽然一反常态地把自家的宝贝数据公开了,当然有些人会对Waymo的“开放”究竟意欲何为持怀疑态度。

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