这一年来，你也许听到了很多关于波士顿动力机器狗的消息。
它可能成为沙滩美女的陪伴：
也可能成为警署警察的得力助手：
再或者出现在硝烟弥漫的SpaceX爆炸现场：
总之，Spot们已经离开实验室，而不同的客户也让它们发挥作用，确保人们的安全并提高效率。一起来看看，这一年来现实世界中的Spot吧！
上岗SpaceX，勘察火箭爆炸现场
今年3月，SpaceX的星际飞船原型SN10从德得克萨斯州的博卡奇卡起飞。
最终到达大约10公里的高度，在地面腾起的巨大烟雾中，星际飞船原型机成功着陆。
但由于没有保持自身的稳定性，SN10在落地几分钟后发生了爆炸。
整个过程也宛如科幻大片一般，极具未来感。
与此前的SN8和SN9相比，SN10已经实现了新的突破。马斯克发推表示，「向SN10致敬，荣誉退伍。」
在爆炸后的第二天，SpaceX就派出波士顿动力的机器狗来检查爆炸现场，并帮助工人清理和回收火箭零部件。
SpaceX将这款波士顿动力公司机器狗命名为Zeus。
现场拍摄的视频里，这只「大黄狗」还有一个红色的小屋子，在里面惬意的趴着，简直太像模像样了！
因为接近失事的火箭可能是不安全的，Zeus用于在测试设施或人类无法前往的地方进行搜索。
这个机器狗配备了摄像头和传感器来收集数据，搞清楚SN10在着陆时出了什么问题。
Zeus是SpaceX以74500美元的价格购买的一只昂贵的机器狗，另外还有10万美元的附加组件，包括激光雷达、相机支架、传感器等。
这已经不是「大黄狗」第一次现身SpaceX爆炸现场了。
2020年6月，波士顿动力机器狗首次出现在SpaceX的现场，在当时被用作检查SpaceX位于德克萨斯州博卡奇卡的试验场。
时隔9个月，网红机器狗和网红航天公司再度「同框」！
机器狗现场巡逻的视频引起网友围观，「黑镜狗」，「有个狗头就没有那么吓人了」
不仅在浓烟滚滚的SpaceX炸毁现场，「大黄狗」还在很多危险地点——地下、电气化变电站、核电站等提供了帮助，进入了许多轮式机器人和无人机无法进入的地方。
例如，在世界最深的基本金属矿中探索：
波士顿动力第一「苦力」Stretch上线搬砖，终于对仓储机器人下手！
如果说勘探现场离我们的现实生活比较远，那么这次波士顿真正放大招的时候到了，波士顿动力发布的新型机器人Stretch就是用来执行一项非常具体的仓库工作：搬运箱子。
没错，「搬砖」。
这么普通不能再普通的活儿，不是其他公司早就研发出搬运货物的机器人了吗？
波士顿动力的这款「搬砖」机器人究竟有什么独特之处？
还别说，Stretch还是有很多过人之处，立志要做史上最强搬运工！
新型仓库机器人Stretch有一个方形的移动底座，底座轮子，还有一个带有摄像头和传感器的「感知桅杆」。
方形底座上面配备着有可以自由活动的机械手臂，具有七个自由度，可抓取并移动最多23个盒子，大约46斤的重量。
机械手臂顶端有一个大吸盘，面有类似吸尘器的装置可以将货物吸附起来，如同八抓鱼一样把猎物紧紧抓住。
同时，它还配有先进传感和控制功能的智能夹具，可以自主了解盒子的材质、大小、类型，并能够处理各种盒装和收缩包装的箱子。
移动基座使Stretch能够在装卸平台上导航，在狭窄的空间中进行操纵并适应不断变化的设施布局，从而无需昂贵的固定自动化基础设施。
Stretch的视觉系统再搭上拾取放置活动协同工作，能够实现较高的工作效率。
搬砖太累，叫醒哥们儿一起拼！
为了让观众体会到吸盘的吸力，两个Stretch机器人彼此面对面，伸出手臂，对吸在了一起。
跳舞谁不会，我也露给你两手～
波士顿动力的商业化之路
波士顿动力公司去年被韩国现代以11亿美元的价格从软银手中收购，这是它七年内第三次易主。
最初这家机器人公司只是麻省理工学院的一个实验室，1992年，公司独立了出来，之后迅速成为了知名的机器人制造公司。
2013年被谷歌母公司Alphabet的X部门收购，2017年又被软银收购。
被软银收购之后，波士顿动力一直在积极推动其产品的「商业化」，此前该公司已经专注于军事和研究机器人技术25年。
有时候，波士顿动力更像是一个「研究机构」而不是一个企业，大量生产技术先进但「无利可图」的机器。这和它的创始人马克 • 雷波特（Marc Raibert）有很大关系。
马克 • 雷波特是典型的「学院派创业者」，从MIT获得博士学位后，在卡耐基 • 梅隆大学创立了 CMU leg 实验室，并担任副教授一职。IT，继续从事机器人的开发和研究工作。
1986 年，马克 • 雷波特重新回到麻省理工学院，继续从事机器人的开发和研究工作。
软银去年遇到了一些困难，包括像押注在 WeWork 上导致的投资亏损等，这或许是出售波士顿动力的原因之一。
波士顿动力，你还期待它干些什么？？
参考资料：
http://blog.bostondynamics.com/spots-year-in-the-real-world
https://www.google.com/amp/s/www.businessinsider.com/spacex-robot-dog-wreckage-exploded-starship-rocket-2021-3%3Famp
