库卡小型机器人KR4示教器发生故障可能是由于以下原因：
电源问题：如果电源插座或更换电源适配器后问题仍然存在，可能是电源部件损坏，需要修复或更换。操作系统问题：如果示教器使用了操作系统，可能发生软件冲突或错误，导致黑屏。可以尝试重新启动机器人或恢复出厂设置。显示问题：检查示教器的显示屏是否连接正常。可以尝试调整亮度或对比度设置，查看是否有画面显示。如果显示屏本身有问题，可能需要修复或更换显示屏。
触摸错误：手指触摸的位置与鼠标箭头不一致，需要重新校准位置。另外，如果表面声学触摸屏周围的声反射条纹上积累了大量的灰尘或水垢，影响了声信号的传递，需要清洁触摸屏。对于库卡小型机器人KR4示教器发生的故障，需要根据实际情况进行排查和处理。如果以上方法无法解决问题，建议联系专业的技术支持人员进行维修。
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