轻舟智航推出新一代L4级自动驾驶硬件方案

轻舟智航推出新一代L4级自动驾驶硬件方案
2021年11月09日 01:05 三易生活

日前在第四届中国国际进口博览会上,自动驾驶企业轻舟智航发布了Driven-by-QCraft第三代L4自动驾驶硬件方案。据其介绍,该方案结合了多种先进高精度传感器的优势,在国内首创了360度无盲区感知方案,同时在传感器、计算平台、电源、通信等模块上采用全冗余设计,可适用于不同车型与场景应用。

据悉,Driven-by-QCraft第三代L4自动驾驶硬件方案基于多传感器融合技术,采用了易于部署的模块化设计,整合有2个长距离测量激光雷达、3个近距离补盲激光雷达、4个毫米波雷达、9个感知摄像头和1个IMU,以更好地实现360度无盲区高稳定感知,确保周围无障碍死角感知且互为冗余,使得车辆周边盲点距离小于10cm。并且为了实现更好的场景适应性,还定制设计了专门识别红绿灯的相机可不受环境光干扰,能够在夜间精准识别出150米外的红绿灯形状及颜色,而视觉算法则可确保在不同光线、不同运动状态下都具备稳定的感知能力。

公开资料显示,轻舟智航目前在国内多个城市部署落地了龙舟系列无人驾驶车,并覆盖了多类车型,应用于城市公交、网约出行等场景。此外,轻舟智航也为主机厂、科研院所等客户提供了自动驾驶技术研发的工具链,助其打造自动化数据闭环。此前在8月,轻舟智航完成新一轮约1亿美元融资,由云锋基金、元生资本共同领投,美团龙珠、IDG 资本等跟投,投后估值已达准独角兽级别。截至目前该公司已完成四轮融资,前三次投资方包括招商局创投、联想创投、IDG 资本、元璟资本、Tide Capital等。

自去年10月以来,轻舟智航首款无人驾驶小巴“龙舟ONE”已在苏州、深圳、武汉、北京、重庆、无锡等6座城市启动常态化运营,是国内布局城市公开道路最多的无人驾驶小巴。据悉,轻舟智航方面此前在物博会上曾指出,依托于“Driven-by-QCraft”无人驾驶方案,龙舟ONE除了具备行人车辆避让、自动变道、自动转向、红绿灯识别等基本功能,还能应对各类城市复杂交通场景,同时基于5G网络车路协同,龙舟ONE在行驶过程中还可结合自身路径及交通灯信息得出最佳车速,避免因临时变灯而刹停,减少通过路口时的等待时间。

【本文图片来自网络】

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