研发一个如此灵活，却又能举起7公斤重物的仿生机械臂需要多久？
波兰一组专门研究机器人与假肢的团队Automaton Robotics给出了答案——5年。
这5年里，他们不间断地在油管频道更新自己的研究进度，从零到有，一步步完善出惊艳众人的仿生机械臂成品。
在他们频道2016年6月的这个视频中，短短40秒且略显模糊的一段录像就成了仿生机械臂的初次亮相，梦开始的地方。
可以看出此时机械臂还只有手掌部分，掌根处连接的各种软管杂乱无章的排布，手指动作也十分迟缓。
一个月后的视频中也没有更进一步的成果展示，只是在骷髅的肘关节处加装了一个神秘的装置控制肘部弯曲，视频更新也从此一停就是两年。
直到两年后，团队在当时最新的视频为我们展示了这种全新的材料，外观看起来像一条编织好的粗绳子。
但通电之后，神奇的事情发生，原本的绳子竟然开始逐渐向内收缩，就好像人类的肌肉发力缩紧。
原来这其实就是两年前骷髅肘部应用的那种材料，他们叫它人造电收缩肌肉，是一种人工肌肉。
之后的高清重制版演示
外表和假肢研究领域的气动肌肉看起来很相似，不知道该团队是否也应用了此技术。
简易气动肌肉
接着短短几个月后，研究人员就把人工肌肉和之前的手掌、手指连接到了一起。
虽然只有能带动食指和手腕的区区两条肌肉，但通过之前对手部的研究，已经能通过其他装置达到手动操控手指开合的目的。
一年后，这次的展示视频更让人感到震撼，只见这个接着多根塑胶管的机械手在压力泵和人工肌肉的控制下能发力把钳子捏至夹紧状态。
之后娴熟地抬起小臂，好像要把东西递给人似的。
全程动作流畅，而且不需要像之前那样有个人在边上按按钮驱动，手臂上的人工肌肉也成两根变成了一大把。
单独拆下来调试，手指已经能够做到单独活动，比个1234完全不是问题。
每次手势的变化都能清晰地看到人工肌肉的变形，若用机器零件构建人体，或许还真有可能就是这个样子。
握拳的手势能把肌肉和手指的连接处看得更明了，几根细线模仿手筋，拉扯手指展开又蜷缩，满满的都是细节。
随着结构逐渐成型，整个团队对于机械手臂的研究开始偏向于如何让它有更高的工作效率，包括但不限于力气更大，更不易坏等等方面。
比如从肌肉入手，争取让它能够拿起更重的东西，并且减轻在使用过程中的发热问题。
团队还搭建起了专门锻炼机械手的「健身器材」，通过疲劳测试把握这款新型人造义肢的极限。
用红外线探测仪看看，发亮的软管真的好像武侠小说中高手的经脉，不修炼成功不出关。
时至几周前，他们又有了突破性的进展，甚至可以说在这一点上是机械义肢超越了人类手臂。
人类的肌肉一旦割伤或割断，就很难在短时间内恢复原本的功能，无法使用。
但在他们的研究下，人工肌肉可以做到在被人为损伤爆浆后仍然能够正常伸缩，抬举物体，简直就是金刚不坏之身啊。
容嬷嬷：用针扎？这活我熟。
在以上一系列漫长的调试和提升下，我们终得以在今年见到这款出场即惊艳众人的白色仿生机械义肢。
手指行动快得飞起，就像个掐指一算的算卦先生，并且活动的噪声也比之前减小很多，从duangduangduang变成科幻电影中机械关节的沙沙声，非常带感。
大拇指周围的肌肉柔韧性极强，离远了看真的好像一个戴了白色手套的人在动。
人工肌肉隔着白纱蠢蠢欲动，不知道摸起来是什么感觉，好想拿着戳一戳。
握拳的动作自然流畅，1公斤的机械臂抓举7公斤的金属哑铃，假肢这一块算是给波兰人玩儿明白了。
看到这个团队的进步，有很多一路追更的网友纷纷在视频下方留言：
有的网友认为他们的研究未来一定会对残疾人的生活有很大的帮助。
还有的人说他们正在见证人类全新时代的开启，当然最多的评论还是要数期待赛博朋克时代的：
这么一看，或许《赛博朋克2077》那样的世界正离我们越来越近了。
（文中图片素材来源自Automaton Robotics的油管频道，仅供学习交流使用）
