最近一年多时间里，国内消费级VR环境发生了不小的变化，各个品牌纷纷发布VR一体机，给了国内玩家不同于PC VR的新选择，而这一切则源自于PICO Neo3的发布。Neo3可以说是打开了国内双6DoF VR一体机市场，在自研光学追踪算法和内容引进上加大投入，实现了用户规模的大幅增长，甚至在加速引领国内VR一体机生态的发展。
被字节收购之后，PICO在视频、VR演唱会等影视内容方向发力，扩充VR在游戏之外的玩法，同时也加快了硬件迭代速度。如今PICO 4正式亮相，它不仅在硬件方面有不小的改进，同时在VR健身应用场景全面展开布局。带着众多期待，让我们一起来看看PICO 4的具体表现吧。
硬件参数
全新的PICO 4带来了不小的变化，光学方案由此前的菲涅尔改为Pancake折叠光路设计，全系列增加彩色透视功能、IPD电动调节、手柄支持宽频线性马达等功能。Pro版还支持眼球追踪、面部追踪，可为Avatar模拟更丰富的面部表情，结合越来越丰富的应用和游戏，让PICO 4系列的可玩性大幅提升。
硬件规格上，PICO 4采用高通骁龙XR2平台，内存升级至8GB，存储有128GB和256GB两个版本，规格在前消费级VR一体机中仍是高端水准。
相比于上代PICO Neo3，全新的PICO 4主要升级点包括：
- 1，光学：Pancake光学，降低了头显部分的体积和重量；
- 2，视觉：单目2160×2160分辨率屏幕，FOV 105度，支持电动瞳距（IPD）调节；
- 3，触觉：PICO 4手柄采用宽频线性马达，提供更细腻触感；
- 4，定位：配备全新自研定位追踪方案，稳定性大幅提升，支持手势追踪；
- 5，透视：全系列标配RGB彩色透视功能。
外观设计与佩戴体验
PICO 4沿用了PICO一贯的深色/浅色撞色设计，前面板采用黑色亮面设计，整机部分则是浅灰色系，不是纯白色。
黑色前置面板中还“隐藏”了RGB透视摄像头，黑色亮面的前面板提升了整体质感，也让摄像头显得更为融洽，整机看上去还是有很高的辨识度。
随着Pancake光学进一步改善了产品体积后，让PICO 4的设计语言出现明显的变化，这个变化就是朝着更小巧、更时尚的方向演进。作为对比，PICO 4头显部分的体积比Neo3有明显减小，外观上也会更显圆润，这就要得益于Pancake光学方案。
作为对比，PICO 4头显部分的厚度（约35mm）比Neo3（约为66mm）更薄，整个头显部分也缩小了一圈，这样放在一起对比看起来差异就很明显。更薄的头显意味着需要更高的集成度，尤其是内部散热结构、以及新加入的电动瞳距（IPD）调节，后者是目前大多数消费级VR中都没有的配置。
左：PICO 4，右：PICO Neo 3
重量方面，PICO 4头显部分为295g，Neo 3头显前端重量为395g，而PICO 4整机的重量为586g（含绑带），Neo3为620g（含绑带），比后者轻了36g。因此，在体积上PICO 4的优势对比Neo 3会更明显，重量方面PICO 4略有减轻，总体而言更有助于提升长时间佩戴的体验。
可能你会疑问，为什么头显部分PICO 4比Neo3轻100g，而整机仅轻了36g呢？这其实也表明，Pancake方案一方面降低了头显部分的体积和重量，另一方面PICO 4两侧硬质绑带会比Neo3布艺方案重量更高。而PICO 4头显更轻的另一个好处是，前后重量配重更均衡，可提高佩戴的舒适性。
舒适性方面，PICO 4采用了亲肤柔性泡棉，支撑性比Neo3更好。泡棉为磁吸式设计，可以快速更换，对于健身场景还有运动面罩配件可选。头显后端是PU皮材质，上半部分被绑带占据，厚度略薄，整体支撑性还算不错。
起初我认为PICO 4的头箍佩戴会形成较大的压面感，但实际体验后发现并不是这样，更多压力集中在顶部绑带，面部压力比Neo 3更小，且多被分担在额头部分。PICO 4顶部绑带为非弹性材质（Neo3为弹性材质），因此可起到很好的支撑效果。
从日常使用角度来说，PICO 4的环形头箍方案对于日常佩戴的体验比Neo3要友好很多，配合旋钮可以实现更快速的松紧调节，这个设计不仅便于自己使用也有利于多人使用场景快速调节。在我体验的几天里，第一条调好之后佩戴可以单手摘下，且戴上后无需调整或无需过多调整，非常方便。
光学方案和视觉体验
光学方案的变化可以说是PICO 4的核心之一，目前市面上有几款Pancake方案的产品，大家着重点不一样，PICO 4可以算是相对突出的一款。据青亭网了解，PICO 4采用的是单片式Pancake透镜，搭配单块2.56英寸屏实现105度视场角，比Neo3（98度）更大，而且这个规格目前看还是比较少见的，其它Pancake头显屏幕尺寸多在2.1英寸或以下。
PICO 4屏幕材质为LCD，分辨率为2160×2160，综合PPD达到20.6，虽然相对于Neo3（PPD 19.6）略有提升，但我要说的是，基于Pancake方案的PICO 4透镜中心清晰度比Neo3更高，且清晰区域更大，结合更大的视场角，直观对比Neo3的菲涅尔透镜表现好很多，这是一个大提升。
更重要的是PICO 4的Pancake透镜畸变大幅降低，这在Neo 3上是一个饱受诟病的问题，因为在Neo 3左右晃动头部会有明显的畸变出现，可见硬件素质的提升对视觉影响非常显著。
《超燃一刻》手柄渲染为灰色
当然所有的Pancake透镜都不可避免的会伴随鬼影，这是因为折叠光路物理特性导致，也就是光线折叠导致实际焦点和原屏焦点位置不一致产生的现象。据悉PICO 4的鬼影内部测试在0.6%，这个数字是比较低的。实际观看日常多数应用场景和Neo3区别并不大，而在黑色背景显示单个白色物体（如手柄）时比较明显，但这种情况可通过软件优化来避免，我看到已有App进行改善，如将手柄模型渲染为灰色来避免这些明显的场景。
PICO 4不支持视力矫正，不过随箱附送了眼镜支架可以增加眼睛到透镜的距离方便佩戴眼镜的用户。但我还是建议使用近视镜框配件，因为戴自己的近视镜体验会大打折扣。据了解，PICO官方提供了依视路定制配件服务，品质不用担心。
IPD由最小一次性调至最大
IPD逐一档变小
另外一个大的提升就是电动IPD调节，这个在消费级VR产品中非常少见。需要提醒的是：千万别用手硬掰透镜模组，一定在VR内通过软件来设置，以免出现不可逆的损坏。IPD范围在62-72mm，可适配绝大多数的人群，电动调节每档0.5mm，调整过程非常平滑。另外，结合眼球追踪的Pro版本还可实现自动IPD调整，体验会更好。
在小细节方面，PICO 4还附送一个硅胶材质的防漏光鼻梁遮罩，可以直接安装在面罩上，这样基本没有漏光情况，沉浸感会好很多，这点加分。
散热、接口、按键、音频
散热布局上PICO 4进一步优化，前面板顶部是散热出风口，底部是散热进风口，同时眼罩内部也有非常明显的进风感，因为戴上之后眼睛周围会有明显的风流动，这一点比我体验的大多数VR一体机都更好。
左：机身左侧，右：机身右侧
按键方面也进行了精简，Neo3头显部分的Home、返回、确认键都取消，仅在机身右侧保留一个开机按钮。
机身左侧是USB Type C接口，支持20W充电（支持QC 3.0/PD 3.0协议），整机电池5300mAh，头显续航变化不大，依然就在2.5-3小时左右，这也是绝大多数VR一体机的主流水准。
音量调节按键移到了机身右侧硬质绑带位置，这个设计有助于佩戴VR时盲按，手指可以轻松的找到这个位置。
值得一提的是，PICO 4大幅改进了音频体验，采用了加强低频的开放式立体声扬声器，支持空间音频，效果确实不错，尤其是低频的振动、击打、射击的游戏场景的音效比之前更逼真。其中扬声器位于绑带中间位置，而低频区则位于转轴附近。
宽频线性马达手柄体验
手柄造型发生了非常大的变化，Neo3为顶部圆环状追踪灯带，PICO 4手柄则改为弧线形设计，同时手柄整体设计都变得非常圆润，充满了流线型设计元素。
PICO 4手柄握持区更圆润更贴手，手感较提升明显如果和Neo3手柄对比，会发现新手柄的主体部分更小了，扳机键也有所优化。
手柄按键布局变化不大，最明显的改变就是右手柄将原来菜单键改为截屏/录屏专属按键，短按截屏，长按开启或关闭录屏，非常方便可以将VR场景录制分享。Neo3上录屏还需要呼出系统菜单，现在大幅简化了流程。
手柄最大的升级在于配备50-500Hz宽频线性马达，优势就是能提供更丰富的振动模拟，也就是可以模拟更多不同的效果，例如游戏场景中轻微的乒乓球、或者后坐力更大的射击（冲锋枪）等可模拟不同振感。
我在支持宽频线性马达的应用《超燃一刻》、《Real VR Fishing》中体验，和Neo3感觉确实不同，首先是钓鱼游戏在上钩、收线振动更细腻，不同的真振感也会让游戏体验更沉浸。在《超燃一刻》中，通过击打的振动感更细腻，击打单个目标、和击打连续目标振感不同，通过手柄就感知出来。当然宽频线性马达需要游戏进行适配，对开发者来说目前可将音频接口对接到HyperSense手柄，系统通过分析当前声音来模拟振感，实现声音和振动的同步。
PICO 4手柄追踪效果
回到手柄本身，PICO 4手柄在近距离追踪表现更好，两个手柄能靠得更近，手柄接近头显时快速移开不会出现Neo3的跟踪中断情况，整个过程是流畅的。或许是得益于新的追踪环设计，追踪稳定性更高，双手柄重叠时也明显更好，这对一些FPS类游戏中双手持枪的场景是个巨大的帮助。
定位追踪与彩色透视
定位追踪实际上是我最为期待的，毕竟Neo3上的体验并不算太好，而在PICO 4上让我们看到了不同的体验。据了解，PICO 4采用了全新的定位追踪算法，在方面都有所提升，根据我这些天的体验，明显的感知有：头显稳定性提升、空间记忆恢复速度更快、手柄追踪范围更广、手柄追踪稳定性更高。
首先是头显自身的追踪，在首次设置安全区时我就感觉比较明显，一个是PICO 4会自动检测地面位置，相对来说检测比较准确，设立虚拟边界的过程非常流畅。在设定好安全区后故意多次走出安全区外，可以看到虚拟边界追踪稳定无漂移。与此同时，这个过程也很好的将彩色透视的魅力给体现了出来。
其次，在安全区的记忆恢复方面体验更好，尤其是自定义安全区，记忆成功率有所提升，这点比Neo3体验更好。
PICO 4头显的四颗摄像头布局有微调，现在可覆盖270×230°，比Neo3增加了近20%范围，意味着手柄追踪范围也相应扩大，更有利于VR健身、音游等双手动作幅度较大的场景。
手势追踪方面，PICO 4已支持系统级的手势功能，包括：点击、拖拽、Home、校准，目前系统版本（5.1.0）识别手部动作还比较精准，但上手使用效果还不算理想，期待后续持续优化。
PICO OS 5.0与游戏阵容
PICO OS 5.0的样式有不小的变化，首先是Dock栏分布比较合理，其中重点突出了“运动中心”、“好友”模块，另外整体UI元素更大，甚至不能一眼浏览左右整个视野的内容，需要左右摆头。我认为整体UI尺寸可以适当缩小，我更倾向于一眼能看全整个UI元素。
PICO OS 5.0Dock栏与控制中心
当然，还有更灵活的办法就是调节主控窗口。PICO OS 5.0的UI支持通过底部白条来灵活拖动Dock栏位置，同时主窗口也可以单独挪动位置、调节显示面积和远近等，能自由调节主窗口大小和远近，这方面更为自由。当然，这个理念在PICO视频中已经被体现。
因为PICO 4这次也强调健身场景，因此运动中心可以方便快速查看运动数据，而且PICO App健身数据已经打通苹果健康，VR游戏的运动量可汇聚到手机做查看，非常方便。此外，最新的健身数据追踪采用了自研CalSense体能算法，可以更精准的计算卡路里消耗。
其中最右侧类似“控制中心”的快捷入口，目前具备了各种快捷选项，包括亮度、声音、IPD调节等。在投屏方式上也进行了优化，最新版投屏可投屏至智能电视、浏览器和手机，操作都非常简单。
《实况钓鱼》
游戏阵容方面，随着PICO 4的发布新上线了《剑与魔法》、《实况钓鱼》、《城镇叠叠乐》、《智能谍影：潜行特工》、《战锤40K：战斗修女》、《Shores of Loci》、《除夕：双鱼玉佩》、《方寸幻境》等应用，不少都已在PICO App开启预约。
《Shores of Loci》
这里简单说一下《Shores of Loci》，这是一款老少皆宜的3D解谜类游戏，游戏场景以镜面主题为主，画面优美，通过3D形式来复原一座小镇，值得一试。
而健身/运动类App中，《超燃一刻》、《莱美搏击》 、《多合一夏季运动VR》等应用。其中《超然一刻》是PICO自研VR健身应用，目前主要以拳击、棍棒两种方式为主，场景都取自自然风光，包括长城、雪山、湖面等等。
《莱美搏击》是由专业健身机构莱美推出的健身应用，适合重度VR健身朋友，可看作是《FitXR》的对标应用。由此来看，PICO平台在VR健身上的应用布局已经越来越完整，同时除了引进高品质内容外，自研内容也成为PICO的一个重要方向，期待着更多PICO第一方VR内容诞生。
总结
在字节资源下，如今PICO内容生态也越来越完善。游戏方面毋庸置疑，是国内汇聚最多高质量VR游戏的一体机平台。影视方面《PICO视频》不仅集成西瓜视频资源，并在VR全景视频、VR演唱会、VR直播等方面加大资源投入，探索除游戏外的更多场景。尤其是这次强调了VR健身场景，对于很多希望居家健身的朋友来说有着除健身环外的其它选择。
经过几天的使用，PICO 4可以看作是一款更加完备的VR一体机，相比Neo3有一个阶段性的提升，从视觉表现、定位追踪等方面的产品体验都可圈可点，可以说是一台能让更多人接触到VR的潜力型VR一体机。对于那些还未入手VR，更看重VR游戏、VR健身、VR视频等场景的朋友来说，考虑到2499元起的售价、产品体验和内容丰富性，PICO 4可以说是不二之选。
