搞DIY怎么能没有电机驱动呢，这次就给大家讲解一个驱动电流大，两路输出，又支持PWM调波，使用方便既能控制直流电机也能控制步进电机的L298N。
L298N
L298N有七个端口，把上图向左旋转45°从正面看有三个蓝色大的端口，从左到右分别对应12V电源输入，GND，5V电源输入（如果接上12V电源此端口可作为5V输出端口），左方向有两个接线端口，对应为电机的两个端口，同样右方向也有两个端口，也是电机的两个输出端口。
在使用过程中上述七根线连接成功后几乎不用改动，控制电机如何运作的是IN1、IN2、IN3、IN4、ENA、ENB这六个控制端口，如下图
商品刚买来的时候，ENA和ENB默认接在VCC上的，原因就是ENA(B)是该模块的使能端，如果想让电机转的，ENA(B)必须拉高，剩下的四个就是控制电机正反转的了，左边两个IN1、IN2是控制左电机，在赋指令的时候不能同时高也不能同时低，只能两者一个高一个低，比如IN1=0;IN2=1;就是控制左电机正传的指令，相反IN1=1;IN2=0;就是控制电机反转，同理右电机是通过IN3和IN4这两个端口来控制，具体情况参考下图。
L298N控制指令
在上文我们直接把ENA(B)直接拉高，那么是不是任何情况下都得拉高？不是这样的，当我们使用这个模块对电机进行调速时也就是PWM调波时，我们这时候就把这两个引脚好好利用上了，既然当这两个端口拉高时电机转，拉低时不转，那么能不能一段时间内我们拉高（时间非常短一般ms级），一段时间拉高，这样是可以的，根据我们高中学的W=P*T可知如果让电机在一定时间停止转动，那么电机总体消耗能量就会减少，对应电机就会转慢，这就是PWM调波的原理，通过单片机控制还是不难的。
PS:上文中的拉高（高电平）拉低（低电平）指的是通过单片机赋给控制板的指令（1,0）.
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