为了实现机器人系统的高效性能,传感器的传感和智能感知至关重要。这些传感器的性能直接影响着机器人系统的性能。如今,传感器技术的种类繁多,不断完善和提高,能够将这些传感器数据整合在一起的系统也越来越成熟,这为机器人的感知和认知提供了有力支持。
电力巡检机器人
目前,广泛应用于机器人的人工智能中的传感器技术包括温湿度传感器、超声波传感器、飞行时间(ToF)光学传感器和听觉传感器等。
温湿度传感器
许多机器人需要测量温度,并且有时还需要测量环境和部件的湿度,例如电机和主AI母板,以确保它们在安全范围内运行。例如,智能巡检机器人可以搭载温湿度传感器,以便采集和分析管廊中电缆温度、管廊隧道内的湿度等环境数据,从而更方便、更快捷地进行地下管廊温湿度管理。
超声波传感器
当机器人在明亮的环境下看不见物体,或者在黑暗的环境中找不到自己时,说明视觉传感器无法正常工作。超声波传感器通过发射超声波并监听从目标物体反射回来的回波(类似于蝙蝠的原理),可以在黑暗或明亮的环境中有效工作,克服了光学传感器的限制。
与此同时,超声波传感器也是移动机器人常用的避障和测距传感器之一。在这类应用中,超声波传感器主要用于探测物体与传感器之间的距离和相对方位,以便进行避障动作。通常情况下,对于同一款超声波传感器,被测物体的体积越大,反射回来的超声波回波也越大,相应地,探测距离就会越远。相反,如果被测物体较小,则超声波传感器的探测距离也会较近。
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