来源：智能车参考
一凡 发自 副驾寺
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又一自动驾驶大牛，投身具身智能创业。
据最新爆料，地平线创始成员、智能驾驶一号位余轶南近日离职，投身具身智能创业。
据说这背后还得到了余凯的支持。
新的浪潮之巅太诱人，不只是地平线的余轶南。华为车BU、文远知行、Momenta……近期多位出身自动驾驶明星的大牛，开启具身智能创业。
华为阿里美团等巨头，也在今年以不同形式入局。
自动驾驶商业化闭环前夜，具身智能开始崛起。
而对于余轶南来说，再次创业也不可谓不是火线奔赴。因为就在今年，地平线刚刚实现了港股IPO，作为自百度IDL时期就追随余凯的AI大牛、地平线创始以来的智驾业务一号位，连续创业，马不停蹄。
余轶南离职创业具身智能
据一见Auto报道，地平线副总裁、软件平台产品总裁余轶南近期离职，投身具身智能创业。
智能车参考也从不同渠道，获悉了该进展。但具体进展，还需要余轶南进一步对外官宣。
所谓具身智能(Embodied AI)，是近年大热的概念，赋予AI物理实体，使其能与环境交互，不只包括人形机器人，还可以是机械臂等等。
余轶南创业，就瞄准的就是包括机器人在内的消费级产品，
报道援引知情人消息，余轶南离开创业据说也得到了地平线创始人、CEO余凯的支持，其创业项目未来或许会获得地平线的投资。
而众所周知，地平线全程名为地平线机器人(Horizon Robotics)，从创立到上市，打造机器人计算平台的宏愿不曾动摇。
今年1月，地平线正式分拆出“地瓜机器人”，主攻机器人底层计算平台。7月又组建了研究具身智能软硬件技术的团队。
带队人，正是余轶南。
他今年10月还在社交平台推荐入职地平线，11月中旬还转发了地平线的最新成果。
现在，从百度到地平线，从深度学习到自动驾驶，余轶南在陪伴余凯征战十一年后，悄然投身新的时代浪潮。
余轶南其人
余轶南是中国科学院自动化所的博士，研究方向是当时还未大热的深度学习，师从计算机视觉专家、原自动化所所长谭铁牛院士。
2013年加入百度深度学习研究院(百度IDL)，继续从事计算机视觉的研究，当时余凯是IDL的常务副院长，还有报道称余凯也是余轶南在IDL的导师。
2015年，余凯离开百度创立了地平线，余轶南追随余凯，成为地平线005号员工，后来担任研发总监，在地平线拿下主机厂的关键战役中屡立战功。
2020年8月，余轶南先是率队拿下了地平线第一个芯片前装量产项目，长安UNI-V。
在地平线发布征程3后，余轶南又负责理想ONE定点，成功交付。
理想ONE上市后大卖，也让主机厂注意到了地平线，地平线得以获得更多定点，打开了局面。
在此过程中，地平线发展壮大，业务越来越广，余轶南后来成为软件平台产品线的总裁，并主要负责中低阶智驾方案的量产交付。
高阶方案的负责人则是苏箐，2022年加入地平线，这个人大家比较熟悉了，此前是华为智能驾驶产品部部长。
今年7月，地平线进行业务调整，重组智驾团队，交由苏箐统一指挥。
而余轶南有了新的使命，也是地平线的初心：
带队具身智能机器人。
据当时晚点Auto报道，地平线建立了一个新的具身智能团队，规模在50人左右。
4个月后，余轶南从地平线离职创业。
自动驾驶涌向具身智能的潮水，变得更加汹涌了。
今年7月，原华为车BU自动驾驶系统CTO陈亦伦创立“它石智航”，入局具身智能创业。
几乎同时，原大疆激光雷达负责人洪小平也被曝投身具身智能，创立了「若创科技」，近半年多次增资。
更早前，2023年11月，原文远知行COO张力官宣加盟具身智能明星逐迹动力，成为联合创始人，担任COO。
2023年9月，原Momenta量产研发负责人高继扬在苏州创立了星海图，专注“一脑多形”
人才涌动的同时，巨头们也正以不同形式下场。
2024年年初，美团战投等机构投资宇树科技近10亿元。
2024年10月，星动纪元宣布完成Pre-A轮融资近3亿元，投资方包括阿里巴巴等。
上个月，华为（深圳）全球具身智能产业创新中心启动运营，将具身智能机器人实验室设在宝安。
在人才和资本的推动下，具身智能不断发展，技术路线也产生了分歧。
一如“L2升维派”和“L4终局派”之间的争论，有观点认为，最终智能车巨头，会颠覆现有的机器人玩家。
现在的机器人创业大潮，就像是2016年的自动驾驶。
余轶南近期也对此做出评价：
can’t agree more.
现在，他要以行践言，亲自去验证自己的观点了。
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