来源：剁椒Spicy
作者｜李静林
北京时间10月11日上午，马斯克搭乘没有方向盘、踏板和后视镜的Robotaxi亮相，这款划时代的产品被命名为Cybercab。
在这场名为“We, Robot（我们，机器人）”发布会上，马斯克表示Robotaxi是个性化的公共交通方式，预计车辆在2026年开始生产，并将在2027年开始大规模量产。另一则引人关注的消息是，完全自动驾驶FSD很快就能成为实现，特斯拉预计明年在美国得州和加州推出完全的无人监督的FSD。
正如马斯克在早先宣称，这是一次注定会「载入史册」的发布会。巨头特斯拉酝酿已久的大招终于放出，无异于搅动行业波澜的一枚重磅炸弹，出行服务业态走到了变革前夕。
有趣的是，中国舆论场除了围观发布会，有网友评论道：这是在致敬“国产萝卜”。的确，颠覆性的取消方向盘设计，国产无人驾驶萝卜快跑早在两年前Apollo RT6上得到体现，当时的产品设计方案包含了无方向盘和有方向盘两种模式。
在特斯拉入局无人驾驶领域之前，头部科技公司者纷纷加紧布局，萝卜快跑计划进军国际市场，谷歌Waymo宣布其在德州奥斯汀的无人驾驶出租服务即将向公众开放。“洋萝卜”秀肌肉，“国产萝卜”上大分，热闹的背后是自动驾驶行业迈入全新的爆发阶段，特斯拉、谷歌Waymo和本土企业萝卜快跑形成全球无人驾驶「三足鼎立」的格局。
自动驾驶突破期近在眼前。
据行业人士预测，随着技术的发展和算力增强，L4级自动驾驶将在三年内实现。或许此后三年，就是各企业突破技术瓶颈、解决监管问题、实现落地，在行业竞争中卡位的最后窗口期。
中美两国在自动驾驶领域是当之无愧的领跑者，虽然「三大家」技术路线选择不同，但殊途同归，目标都直指完全无人驾驶。
特斯拉和Waymo押注单车智能道路，而萝卜快跑则充分借助中国的基础设施、车路云一体化的技术路线茁壮成长。
如今国内的政策法规全力配合，高精度地图、激光雷达、车载计算芯片，车路云一体化和 5G 的全面覆盖，给中国企业发展自动驾驶技术提供了优质土壤。
对比「三大家」在技术方面的进展，可谓各有千秋。
马斯克本人和舆论对特斯拉Robotaxi的前景充满期待，马斯克表示Robotaxi将“消除”人类对车辆的需求，只要有人召唤，车辆就会出现将人们带去目的地。不过单看北美市场，特斯拉和Waymo的技术孰强孰弱尚无定论。
先来看特斯拉，Robotaxi终端和FSD软件的联动优势将是其最显著的优势。关于FSD的进化迭代乃至全球范围落地，进展不算快，但每一步都引人关注。早在2022年Q4财报电话会上，马斯克就表示特斯拉在自动驾驶领域处于绝对第一位置，“拿望远镜都找不到第二名”，但这样的论断一度令人无法信服。
不过特斯拉的核心优势有两点，其一是数据积累优势，特斯拉FSD 的累计行驶里程已经超过 16 亿英里，不过据马斯克表示，FSD的测试里程达到60亿英里才能满足全球的监管需求。其二是算力优势，特斯拉计划于2024年算力规模达到近等效9万张H100芯片级别，用以支撑自动驾驶训练。
“端到端”技术的加入和成熟，使特斯拉FSD发生了质变。今年不少国内主机厂前去美国体验试驾，总体的感受是令人印象深刻的。当然，更令中国企业兴奋、紧张和期待的变化或许会发生在明年，有消息称预计特斯拉2025年第一季度在中国和欧洲推出FSD，但仍有待监管批准。
FSD箭在弦上，可以预见自动驾驶争夺之势必会进一步升级。
目前来看，特斯拉尚未推送可以取消人类驾驶员的全无人自动驾驶功能，这一点上Waymo和萝卜快跑明显领先一步。目前，Waymo每周付费出行次数已经超过10万单，截至今年8月，已经有778辆无人车在旧金山等城市全时段、无人运营。
同时，Waymo正在加速自己的布局。近期Waymo宣布其在美国德州奥斯汀的无人驾驶出租服务即将向公众开放。据悉，该服务将首先通过Waymo One应用程序提供给特定用户，并在2025年初转移到Uber应用程序上。10月4日，韩国现代汽车宣布与Waymo达成战略合作。
对比美国的技术方案，国产“土萝卜”也有独特优势。
落地至今，萝卜快跑平台累计订单已超过700万单。更重要的是在海量数据背后的安全表现，截至2024年6月，其自动驾驶实际道路测试与示范里程超过1亿公里，从未发生过重大伤亡事故。萝卜快跑为每辆无人车及乘客购买了保额为500万的保险，过去两年的数据显示，实际车辆出险率仅为人类司机的1/14。
萝卜快跑背后亦有强大的技术支撑。百度Apollo率先实现大模型在自动驾驶领域的技术应用突破。在5月Apollo Day上发布了全球首个支持L4级无人驾驶应用的自动驾驶大模型Apollo ADFM（Auto Driving Foundation Model），可以兼顾技术的安全性和泛化性，做到安全性高于人类驾驶员10倍以上，实现城市级全域复杂场景覆盖。这是全球球首个自动驾驶大模型。
不仅在国内市场，萝卜快跑还要在更广阔的市场和其他竞争者掰掰手腕，知情人士称，萝卜快跑希望在新加坡、中东等地测试并部署其无人驾驶出租车。知情人士透露，萝卜快跑一直在与这些地区的企业和监管机构讨论相关计划。
香港运输及物流局回应称，香港新的自动驾驶车辆规管框架已于2024年3月实施，运输署预计于2024年年底前分批公布成功获取牌证的自动驾驶车辆项目。
技术方面，萝卜快跑计划为其自动驾驶平台发布新版本 Apollo 10.0，且该版本 " 专为全球用户设计 "。Apollo 自动驾驶开放平台 10.0 将搭载百度新的自动驾驶大模型 ADFM，这一升级也将大幅提升该自动驾驶开放平台的安全性、智能化和易用性。
萝卜快跑和两家美国“洋萝卜”之间的竞争将在更大市场内展开。
另外一点，在成本控制方面萝卜快跑和特斯拉有足够掰手腕的能力。马斯克在发布会上表示Cybercab的出行成本未来可以降至每英里0.2美元左右，车辆成本则将低于3万美元。据媒体报道，萝卜快跑第六代无人车采用换电补能方案，单车价格仅为20.46万元，成本相较于第五代无人车成本下降了60%。
「三大家」各有千秋，未来的竞争只会更加激烈。
自动驾驶技术对中国汽车产业有多重要？
全国政协委员、交通运输部科学研究院副院长、总工程师王先进表示：我国自动驾驶技术在国际上处于领先水平，应该积极支持产业发展，进一步加强技术优势，在技术应用、政策法规、产业发展上实现全面领先。自动驾驶涉及大量跨区运营场景，需要不断增加城市复杂道路、高速、机场等真实场景，提升自动驾驶车辆对各种复杂场景的适应性。
这段话点出了中国自动驾驶技术的发展趋势和优势，政策支持、技术成熟是基础，而对于真实复杂场景的适应性，或许就是中国企业在国内市场竞争立足的核心优势。
足够庞大的汽车市场给自动驾驶企业提供巨大的落地场景，据公安部统计，截至2024年6月全国机动车保有量达4.4亿辆，其中汽车3.45亿辆。庞大的市场可带来显著的规模效应，也可支撑足够的细分场景，便于自动驾驶在部分领域率先落地应用。
而在技术层面，萝卜快跑积极推动“单车智能+车路协同”的方案则很大程度弥补了特斯拉“端到端”技术路线的盲点。相比单车智能路线，车路云一体化有利于在复杂多变的城市路网中提高感知与统筹，降低误判和事故发生概率。
依托中国的车联网基建，中国企业能在车路云一体化进程中摸索出自动驾驶的优秀解法。中国信通院数据，截至2023年10月，中国信息通信研究院数据，我国5G基站累计达到321.5万个，全国车联网路侧通信单元超8500套，相比上一年同期增加超2000套。未来，随着各地区V2X建设规划持续出台，产业规模有望加速成长。车载终端方面，佐思汽研数据，2023年乘用车C-V2X前装率约1.2%，前装规模超过27万辆，预计2026-2027年迎来规模装车期，乐观情境下前装率有望到达9%。
因地制宜地选择适合本土的技术解决方案，中国无人驾驶企业至少有信心在FSD进入中国之后依然保持其优势和领先的适应性。至于两种解决方案的终极之争，则只能交给时间来回答了。
从更宏观层面考量，中国自动驾驶行业从业者或许从今天开始就要被拉紧发条。特斯拉预告了自己的到来，在恰当的时间点也必然来势汹汹。行业里一直流传一句话：特斯拉一出手，就知中国企业有没有。现在到了磨刀亮剑的时候了。
当然，鲶鱼入场，对中国企业即是鞭策，同时也打开了新的窗口。中国自动驾驶，必须“快跑”起来了。
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