借着AI的热度，3D领域在元宇宙之后再度引起关注。前段时间的英伟达GTC 2024大会将AI概念继续拔高，可以看出AI进一步渗透至工业数字化、机器人、建筑、医疗保健、影视和游戏等领域。AI的多重利好将刺激3D资产生成技术优化以及相关平台的诞生。
无论是需要上亿级的参数量进行训练的AI+3D大模型，还是急缺填充的XR+3D内容和场景，空间计算时代对核心3D资产的快速创建有了更高的需求。
具有底层技术能力的企业将更具竞争力。VR陀螺了解到，众趣科技正是一家在三维数字化领域颇有资历的公司。
2022年，众趣科技宣布完成超亿元B轮融资，公司计划持续通过AI+AR/VR技术为全领域行业提供空间数字化赋能。在更早之前，众趣还为万科、中原集团、乐有家等数百家房产公司提供VR技术服务，并与阿里巴巴、京东达成长期合作关系，为“场景购”提供技术支持。
正值众趣全新Qverse三维空间云平台发布，VR陀螺有幸与众趣科技创始人兼CEO高翔进行对话，他透露了这场战略升级背后的考量。
走出实验室的三维数字化
技术变得“抢手”
本次对话中多次提到三维数字化，它和三维重建是数字孪生的技术内涵，而三维重建通过高精度三维扫描和建模形成数字化的三维模型，数字孪生则作为三维技术的最终载体和系统，其市场潜力能有多大？
根据MarketsandMarkets报告，2023年全球数字孪生市场规模将为101亿美元，预计到2028年将增长至1101亿美元，复合年增长率（CAGR）达到 61.3%。长期来看，产品、装备、产线、工厂、建筑、道路都可以构建数字孪生模型。
立足国内，中国信通院出版的数字孪生城市白皮书（2023年）指出，我国数字孪生城市相关政策部署范围更广、内容更深、力度更大。自 2021 年国家“十四五”规划纲要提出“探索建设数字孪生城市”以来，数字孪生技术向城市各行业应用渗透，发改委、工信部、自然资源部、住建部、水利部、交通部、农业农村部、能源局等部门纷纷出台政策，大力推动落地指引。
图源：中国信息通信研究院各大行业巨头也在积极部署三维数字化技术的开放环境建设。苹果、英伟达等企业针对某一技术标准组建OpenUSD（AOUSD）联盟；阿里巴巴联合数字孪生产业链伙伴共同编制发布《城市数字孪生能力平台总体技术要求》；中国移动与合作伙伴共同启动“数字孪生网络基础框架”开源（Open-DTN）合作计划……
这是一个有待激活的千亿级蓝海市场，数字孪生已然成为科技巨头眼中新的兵家必争之地。高翔认为：“关键的三维数字化技术真正开始进入民用领域了。”
明确看到三维数字化的前景，希望以低成本三维建模技术打开市场的众趣，十分重视团队的“技术含量”。目前公司大概有150人左右，70%都是开发人员，主要涉及硬件设备、算法、云服务的后端和前端等技术类岗位，在算法层面同样获得不少三维数字化相关的专利。
“我们看中研发，最初用了三年半时间才将概念变成真正能使用的产品，这期间我们潜心开发底层技术，甚至没有开展商务活动。”高翔认为这段沉淀期为日后的业务展开奠定了基础，“开发进度的快慢决定产品本身的好坏，产品本身的好坏决定整个产品对市场的适配度。”
当三维数字化技术走出实验室，众趣赋能实景智慧园区、工程测绘、房产营销、文博旅游、家居家装、电商零售、公共安全等众多行业领域，累计复刻数百万套3D数字化空间，客户遍布全国31个省市和海外30余个国家和地区。
从三维重建到内容创造，
Qverse平台如何做到一采即用？
三维重建是计算机视觉中的重要议题。三维数字化技术大范围推广之前，普遍采用传统的三维建模方式，即需要专业的建模师在Unity、虚幻引擎、3D Max或AutoCAD等专业工具上完成模型的设计和建模，一套房子的高精度三维重建往往需要花费数日完成，成本在几万到十几万不等，高昂的成本令中小企业望而却步。但三维资产未来需求空间巨大，从数字孪生到更多的3D内容创作，低成本获取可用的3D素材成为核心。
1、降低硬件成本，满足三维数字化需求
物理世界复杂的环境光、不规则的物体几何表面等因素，将影响三维数字化产品的稳定性以及适配性，配合自研的AI算法开发三维扫描相机成了当时众趣的首要目标，在不降低重建效果的情况下有必要先将重建成本最高的硬件价格降下来。
图源：众趣科技经过多年发展，众趣目前已形成完整的SPACCOM系列空间扫描设备矩阵，包括3D激光扫描仪、3D扫描相机和AI全景相机等多款硬件产品，可低成本满足不同应用场景三维数据采集需求。
传统三维重建算法已较为成熟，其硬件成本还能否进一步下降？高翔表示：“我们注意到，其实有三维数字化需求的领域非常多。客户普遍希望通过便捷的智能手机采集三维数据，以更低成本的方式进行三维重建。我们预计未来可能会有很好的可商业化产品出现，但当前的手机还不具备这样的条件。”
“以苹果的LiDAR方案为例，最早用于人脸的三维识别，它采用的激光反射原理与我们的首款设备是一样的（通过测量光触及物体并反射回来所需的时间来确定距离），但它的缺点就是只能在0.5米以内的近距离扫描，在大空间场景就无法运用。而且精细度会随着用户扫描的距离变远而下降，还不能作真正商品化的三维数字化产品。”
可见在要实现高精度三维重建，同时应对实时外部环境变化、保证重建精度，专业级设备必不可少，这也是后续三维重建技术优化研究的重要一环。而同类型相关产品市面上也有不少，例如海外的Matterport，不同产品之间的核心差异点在哪？
高翔从技术类型的角度向VR陀螺解答：“众趣的早期产品与Matterport比较类似，都是采用游戏中常见的Kinect深度传感器（红外散斑原理）。缺点就在于容易受环境光影响，在室外几乎没法用。虽然精度会比苹果LiDAR更高，能满足数据采集需求，但离真正高精度的数据采集仍然有差距。”
高翔还指出，目前在三维重建方面分为两大方向。一是基于拍照采集空间的深度信息、颜色信息等数据，通过算法拼接完成三维模型的数字化重建。二是通过彩色数据采集和计算生成点云数据。
三维重建技术融合AI算法后，数据采集的精确度有了大幅提升。以需要高精度测量的公共安全应用为例，警方通常需要在案发现场被破坏前（一些物证会随时间发生变化）进行快速调查并完成取证，传统勘察容易出现信息遗漏，信息不全则影响案件侦破进度。通过众趣研发的点云AI算法能够快速实现三维重建，据悉三维测量精度在10毫米以内，15-20分钟左右即可完成100平米的空间数据采集，并生成1:1的三维实景空间，以及配套的全景图片以及平面图等数据。相较于以往需要花费数日请人到现场勘测，请设计师绘图进行三维重建，众趣的三维重建方案的整体时间、工序、成本大幅优化。
据称，众趣目前主要采用基于激光雷达开发的三维相机，不仅扫描数据的准确度、精度高，而且也能同时适应室内和室外的各种场景，整套三维数据重建方案的成本和产品的性能都在这套新的硬件基础上得到优化。
2、触手可及，Qverse平台打通三维数据转化“最后一公里”
有了完整的硬件基础，相应的软件平台自然要跟上步伐。4月8日，Qverse三维空间云平台正式发布。
该平台提供一站式的三维空间数字化解决方案，覆盖创建到编辑再到展示的多个环节，通过AI+AR空间计算技术与云端渲染技术构建3D数字空间，众趣的硬件+软件结合的业务版图逐渐完善。
高效3D建模编辑（图源：众趣科技）有了Qverse三维空间云平台，众趣如何实现低成本快速三维重建与再编辑？据高翔所述，只需要1名摄影师，1台三维相机，1小时扫描采集，2小时AI算法自动化处理，即可完成对室内篮球场大小的三维空间数字化重建，因为后期不需要人为参与建模，成本接近于使用单反相机照相，相比传统动辄三五天的建模时间，有了大幅优化。
Qverse可落地的大空间数字化应用场景包括但不限于：为智慧园区提供全域测绘，为房地产领域快速生成全套实勘数据，为家居家装行业带来高仿真装修效果模拟，为工业制造领域提供厂房三维实景克隆和VR实训，为文博旅游行业创建数字博物馆和AI讲解、为新零售领域优化人货场三维数字化展示等等。
除了营销展示，Qverse平台提供了三维数据的再编辑能力，即支持随时在三维空间建模后进行二次编辑的创作，平台内提供完整的内容创建工具，选中物品即可标记关键点，嵌入文字、图片、音频或视频。还可摆放图片或三维小模型来布置三维场景，生成三维内容可向他人跨屏分享，实现远程协作。
图源：众趣科技在低成本快速三维重建能力的基础上，Qverse还能通过三维数据优化工作流程。例如将影视城进行三维数字化后，剧组可以一键查看影视城的空间面积和现场环境，可以方便导演和剧组选址，在拍摄前确认摄影、演员、布景等信息，用数字化提高工作效率。此外，Qverse还支持将点云数据导入到专业BIM软件中，为工程测绘工作提供精准数据支撑，满足工业级实测实量需求。
为满足不同行业的应用需求，众趣在提供例如三维尺寸测量等通用功能的基础上，再为垂直领域提供定制化服务，并开放API与SDK能力以及第三方设备数据接入。
至于为何不专注于某一垂直领域做专有平台？高翔表示，Qverse的核心目标是为更多中小B端客户提供高效且低成本的专业级通用平台。
他表示：“如果同样的物品，能以三维数字化的形式呈现，人们肯定会优先选三维的，而不是二维的，但大部分客户更关注生成三维内容的成本。而众趣也不做过于高精尖、用不起的技术，我们只做那种能够落地的、触手可及的解决方案。”
图源：众趣科技众趣产品的核心在于通过算法自动化来实现空间的三维重建，如今有了先进的AI技术，再与新的Qverse平台融合，在保证三维重建质量的基础上大幅降低三维基础设施的创建成本。
以一“技”之长，在底层算法搭建壁垒，众趣将重心放在大空间的三维数字化重建领域。高翔补充道，直到现在，这一思路和方向仍然与公司创立之初的预期完全一致。
要让1+1＞2，
AI实现数字孪生的真正价值
“在四五年前，我认为用二维的相机拍三维的空间，是不大可能的事情。仅从XY二维信息怎么生成XYZ的三维信息呢？但现在这项技术真的在房地产领域实现大规模落地了。”得益于AI，这项技术的快速发展，令高翔十分感慨。
“我们相信AI技术会在这种VR、AR或元宇宙领域成为主流技术。二维照片直接转换为三维的空间数据，其实正是AI技术发展所产生的直接结果，而且这个技术非常稳定。包括近几年发展起来的NeRF等技术已经可以简单满足大空间三维化的需求，只是作为新技术还未能实现商业落地，我们也将继续关注各种新技术。”
众趣目前已将自研AI算法融入旗下产品中，包括三维扫描相机以及Qverse平台，通过二维的照片来识别三维的深度信息，通过AI预测并在云端处理数据，在Qverse平台生成三维模型，AI自动化的能力大幅改善了3D资产的创建速度。通过AI把三维数据的生成成本降低，让更多的行业运用起来，这是众趣未来的一大发展方向。
苹果Vision Pro发布之后，重新定义了空间计算，这是否会在一定程度上影响三维数字化的供需关系？
高翔表示：“我们认为目前的技术发展将到达临界点，即之前说的三维数字化的技术进入民用领域。整个三维计算的空间和使用范围会进一步扩大，同时会带来巨大的商业化机会，三维数据对各行业的支撑以及促进是毋庸置疑的。从技术角度来说，苹果提出的空间计算概念，本质上是三维计算，人们对这些技术的需求会一直存在。”
他继续补充说：“我们也希望有像苹果这样的公司带头，慢慢建立起连接VR和AR的三维数字化内容生态，形成‘热带雨林’，让更多企业在这个生态系统之下自然发展，进入良性循环，这是我们作为从业者最希望看到的。”
从众趣的角度来看，三维场景数字化并非简单的数字基础设施创建，以三维重建技术为基础的数字化空间要能做到反向指导人们的日常工作和生活，解决各种难题，这才是数字孪生的真正价值。“智造影子世界，服务本体宇宙”，众趣正在朝这一愿景努力。
