当心！机器人也玩“跑酷”啦_

链科技小编今天关注一款爱出风头的机器人，它看准了人类体操运动员的饭碗，它在最先进的智能技术加持下，不用多年苦练，仅仅加个芯片就能拥有顶尖体操运动员的水平。近日，波士顿动力公司通过两条YouTube视频，宣布了两项进展：双足人形机器人Atlas继后空翻、跑酷后，又解锁了新姿势；而多功能四足机器人Spot更进一步，在官网上正式出售。

自从2013年被推出后，Atlas就多次升级，进化出更加强大、接近人类的运动能力。2017年，波士顿动力发布了Atlas在不同高度的箱子之间跳跃、旋转，并完成标准后空翻的视频。仅仅半年后，Atlas就升级成跑酷运动员：不仅能单脚跳跃跨过障碍物，还能在高台间跳跃穿梭，如履平地。

机器人的动作灵活，与人类一样，也是“大脑”指挥的结果。这款机器人不仅配置了高规格智能大脑，而且形体部分也高度“灵活”，这是人工智能与现代装备制造共同作用的结果。

研究者通过一套最优算法，将所有动作转换成动力学上可行的参照动作。他们使用了“模型预测控制”，实现相邻动作之间的顺畅衔接。另一个值得称赞的地方在于，人形机器人的背部有着密集的机械器件与电路，但当Atlas背部着地、完全前滚翻时，其器件没有被压坏，或是缠绕在一起。要说美中不足的地方，是目前Atlas还做不到万无一失，完成这套动作的成功率在80%上下。

链科技成果库项目：剪枝机器人系统。

系统包括：信号标签装置，用于检测和存储树木和农作物信息、定位信息和辅助定位；机器人，包括：中央处理装置，用于存储和分析机器人各部分的数据信息，并向机器人各部分下达行动指令；定位导航装置，用于对机器人进行定位及导航，并根据电子地图对机器人进行路径规划及规避障碍物的导航；云平台终端，与机器人的中央处理装置相连接和通信，用于存储树木和农作物的数据和机器人的检测数据，根据信息数据利用计算实验拟定机器人的行进路线；地图构建装置，用于通过机器人的实地探测构建与园区相对应的三维电子地图。

本发明的剪枝机器人系统实现了园区中的定位、机器人路径规划、剪枝信息采集及自动剪枝。