Cubli是一个15×15×15厘米的立方体

Cubli是一个15×15×15厘米的立方体
2019年12月06日 09:20 虎show
Cubli是一个15×15×15厘米的立方体,它可以跳起来并在它的角上保持平衡。在立方体的三个面上安装的反作用轮以高角速度旋转,然后突然刹车,使立方体跳跃。除了平衡,电机扭矩也可以用来实现控制下降。结合这三种能力——跳跃、平衡和控制坠落——Cubli能够“行走”。

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