近日，自动驾驶卡车公司图森未来向美国证券交易所（SEC）提交IPO文件，成为第一家IPO上市的无人车公司，股票代码“TSP”。
图森未来成立于2015年9月，总部设在北京和美国圣迭戈，该公司业务聚焦于无人驾驶卡车领域，目前已经成功打造了高速场景下L4级别（自动驾驶最高级别：完全无人驾驶）的自动驾驶卡车，并且提供以摄像头为主要传感器、基于计算机视觉提供可商用集成的软件和硬件的自动驾驶解决方案。
图森未来已经和托运商、承运商、铁路公司、货运经纪人、车队资产所有者等合作伙伴打造了全球第一个“自动驾驶货运网络”（Autonomuos Freight Network，AFN），该网络由图森未来的L4级自动驾驶卡车、高清数字地图、基于云端的自动化运营监督系统等关键部分构成。
目前图森未来运营70辆L4自主半挂卡车，美国的AFN运营50辆，中国20辆，已经进行了280万英里（约合450.6万公里）道路测试。图森未来正在和北美商用车巨头纳威司达（Navistar）、大众商用车TRATON一起开发一款垂直继承的L4级专用自动驾驶半卡。图森未来预计这款车将会大规模量产，并部署在AFN自动驾驶货运网络上。
初步实现商业化
由于乘用车市场潜力大于商用车，但乘用车需要在城市内复杂多变的道路环境下行驶，无人驾驶系统会比卡车的研发更难、耗时更长、也更烧钱，落地难度十分大。
因而图森未来便选择卡车货运作为主战场，卡车货运是一个大市场。招股书显示，据估计，全球卡车货运市场年收入约为4万亿美元，卡车货运约占美国1万亿美元总货运市场的80％。图森未来实现了L4自动半卡车在高速公路和地面街道上行驶，是第一家自主运输付费货物的公司。
图森未来的盈利模式主要有两种：一是向托运人，承运人和铁路公司卖车，并在必要时接入图森未来的无人驾驶系统运行，收取使用费，车辆由半卡车原始设备制造商OEM代工。目前该模式还未产生收入。二是，通过自运营车队提供货运服务，向用户收取每英里运费的运费，目前该模式是主要收入来言。
尽管卡车运输是最常使用的货运方式，但该行业目前的特点是承运人之间的技术差异水平低，进入壁垒极小以及价格竞争水平高。远程感知、先进的规划和决策以及高度精确的地图是半卡车自主运行的关键能力，半卡车是重型铰接车辆，需要能够以高速公路速度运行，半图森未来挂卡车拥有1000米的感知范围、35秒的规划视界、精度在5厘米以内的高清（“HD”）地图等技术特点。
虽然已经成功落地，但是目前仍处于开发和商业化的早期阶段。目前这些L4自主半挂卡车目前与机舱中的安全驾驶员和安全工程师一起运作，全公司400多员工的薪水和研发成本也远高于这笔运费收入。2018年、2019年、2020年，图森未来研发支出分别是3227.8万美元（约合2.1亿元人民币）、6361.9万美元（约合4.14亿元人民币）、1.32亿美元（约合8.6亿元人民币）。
财务数据方面，2018年至2020年这三年中，图森未来分别营收9000美元、71万美元、184.3万美元，他们净亏损分别为：4503万美元、8488.3万美元、1.77亿美元。
成立6年融资10轮
图森未来创始人陈默是一位有十多年经验的连续创业者，此前曾创立多家公司最后均成功出售，包括国内最早的楼宇广告平台苍穹广告、国内第二大的页游棋牌平台深蓝兄弟、国内最早的汽车O2O汽车交易平台车国网。
2015年陈默结识了一批计算机识别和人工智能领域的优秀技术人才，他便有心利用自己积累的资源人脉和运营经验让这些技术商业化，后来他毅然决定再次创业成立图森未来。
迄今图森未来已经完成了10轮融资：2016年1月，图森未来（当时名为图森互联）获得来自微创投（新浪微博创新基金）的5000万人民币A轮融资。据了解，图森互联成立后，最早瞄准的是图像识别SaaS，它曾帮助新浪微博识别用户图片中的汽车品牌以及型号，以便新浪对用户进行精准的汽车营销——新浪的广告30%来自于汽车，精准度几乎到达了97%。。
2017年4月，图森未来获得数千万美元B轮融资，投资方有英伟达、微创投、治平资本。这是英伟达在中国投资的第一个项目，也是该芯片巨头在自动驾驶领域的首次出手。
随后于2017年11月、2019年2月、2019年9月、2020年7月、2020年9月、2020年11月、2021年1月、2021年2月，图森未来又多次获得投资，投资方包括微创投、治平资本、UPS、Mando Coporation、鼎晖投资、Navistar、Traton集团、Werner Enterprises、Goodyear Ventures，目前其估值超50亿美金。
持股比例方面，IPO前，图森未来执行官和董事占A级股的比例为39.51%，其他机构占A级股的比例为33.78%。其中图森未来执行主席陈默占A级股比例9.14%，联合创始人侯晓迪占A级股比例8.51%，董事长Cheng Lu占A级股比例1.74%，Charles Chao占A级股比例为20%。
图森未来的主要股东Sun Dream Inc.占A级股比例20%，Composite Capital Master Fund LP占A级股比例7.28%，卡车公司Navistar占A级股比例6.5%。
自动驾驶赛道既有谷歌、苹果、英伟达、特斯拉、这样来自硅谷的科技大佬，还有像百度、互联网巨头，还有传统车企大众、通用、长安、上汽，除此之外还有新兴出行平台滴滴Uber，还有知名硬件提供商激光雷达技术公司Velodyne。但是，在经过多轮融资、淘汰之后，像图森未来这样生存下来的初创企业也算值得期待，未来越来越多的自动驾驶头部创企将开始陆续上市。
