3 月 18 日，在 NVIDIA GTC 2025 技术大会上，理想汽车自动驾驶技术研发负责人贾鹏重磅发布了下一代自动驾驶架构 MindVLA，这一消息瞬间在汽车和科技领域引发轩然大波。
当下，自动驾驶已然成为全球汽车产业角逐的关键赛道，各大车企与科技公司纷纷投入海量资源，力求在这场技术革命中抢占先机。理想汽车推出 MindVLA，正是在这一激烈竞争背景下的重要战略举措。
MindVLA 究竟是什么来头？简单来说，它是理想汽车全栈自研的机器人大模型，整合了空间智能、语言智能和行为智能三大核心能力。理想汽车的目标，是借此将汽车从传统的运输工具，彻底转变为能听得懂指令、看得见路况、找得到路径的 “贴心专职司机”。
理想汽车 CEO 李想直言：“MindVLA 是一个视觉 - 语言 - 行为大模型，我们更愿称其为‘机器人大模型’，它将空间、语言、行为智能统一，赋予自动驾驶感知、思考、适应环境的能力，是理想迈向 L4 高级别自动驾驶路上至关重要的一步。”
从技术原理上看，MindVLA 基于端到端和 VLM 双系统架构。它通过 3D 空间编码器解析复杂路况信息，再运用逻辑推理生成合理驾驶决策。同时，Diffusion 模型会对驾驶轨迹进行优化，并且这一系列复杂运算都要在车端实时完成，对技术的实时性与稳定性提出了极高要求。
MindVLA 采用 3D 高斯作为中间表征，利用海量数据开展自监督训练，大幅提升了下游任务性能；其 LLM 基座模型运用 MoE 混合专家架构和稀疏注意力技术，确保在扩大模型规模的同时，推理效率不受影响。
此外，MindVLA 还借助 Diffusion 模型把动作词元解码为优化轨迹，结合自车行为生成和他车轨迹预测，显著提升了车辆在复杂交通环境中的博弈能力。并且，它依托理想自研的重建 + 生成云端统一世界模型，实现大规模闭环强化学习，优化了场景重建与生成效率。
消息一经公布，有的网友兴奋地表示：“理想这次要是真能把 MindVLA 落地，那开车可就像有个老司机全程护航，以后通勤、自驾游都轻松多了，太期待能早日体验！”
也有网友持谨慎态度，质疑道：“现在自动驾驶技术看着美好，但实际应用中问题不少，之前‘星舰’试飞还多次失败，理想的 MindVLA 真能靠谱落地吗？别只是画个大饼。”
还有网友关注起了价格，担忧地说：“这么先进的技术，后续搭载在车型上，价格肯定不便宜，普通消费者怕是难以承受。”
有分析认为，理想推出 MindVLA，展现了其在自动驾驶领域的技术实力与前瞻性布局。整合多种智能能力的做法，符合未来自动驾驶发展趋势，有望重塑用户对自动驾驶的认知。但从技术到大规模商业化应用，仍面临法规、成本、安全等诸多挑战，理想需要逐一攻克。
MindVLA 在技术架构上有创新之处，尤其是对不同智能的融合以及采用的自监督训练等方法，若能成功落地，不仅会推动汽车行业变革，还将为人工智能在交通领域的应用开拓新思路。不过，车端实时运行对模型轻量化和计算效率要求极高，这是理想必须解决的技术难题。
理想汽车发布 MindVLA，无疑给自动驾驶市场注入了一剂 “强心针”。这项技术一旦成熟落地，将极大提升用户的出行体验，甚至重新定义自动驾驶的标准。但在技术落地、法规完善、成本控制等方面，理想还有很长的路要走。未来，MindVLA 能否真正颠覆自动驾驶格局，引领行业进入全新发展阶段呢？
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