#ai探索计划# Eureka是由NVIDIA Research开发的AI驱动的机器人算法，能够自动编写奖励算法来训练机器人完成复杂任务。它教会了机器人手快速转笔、打开抽屉和柜子、抛接球、操作剪刀等近30项任务。Eureka自身由GPT-4大型语言模型驱动，其生成的奖励程序在超过80%的任务上优于人类专家编写的程序，使机器人平均性能提高了50%以上。开发者可以使用NVIDIA Isaac Gym进行实验，该工具基于NVIDIA Omniverse构建。Eureka通过结合生成式学习和强化学习方法，解决了奖励设计等强化学习中的挑战。#ai创造营##礼哥[超话]#
