什么是爱来奇助行器
爱来奇助行器是使用重力与肌肉力量前进时的部分运动能量，作为弹性能量补充给股关节凸轮弹簧机构的弹簧，在迈出脚时释放能量并作为辅助力发挥作用。通过对能量进行再分配，做到没有电机及电池也能够进行步行助力。步行辅助的效果是通过增加行走期间的髋关节角度来增加步幅，步行速度，行走效率等。但是，尚未充分证实该效果是有效的。行走效率由躯干加速度变化RMS和自相关系数AC作为指标，例如，行走在光滑的地面会打乱行走对称性，它已根据步行平稳性进行了验证。这次，我们的目的是验证步行辅助对行走效率的影响。
试验对象
试验过程
首先，不使用助行器行走（以下简称，非辅助组），使用助行器行走（以下简称，辅助组）分别在规定下进行测试。之后，让试验者使用助行器连续步行6分钟，之后脱下助行器行走（以下简称，辅助后组）。行走条件各为三次，正常行走速度。加速度测量仪固定在第三腰椎的高度，并且在试验中执行测量行走期间的加速度。 加速度测量仪使用iPhone（可从苹果公司），用于iPhone应用程序“加速度记录仪”来获得加速。在步行期间从所获得的加速度数据中提取五个步行周期，并计算RMS和AC。通过将其除以步行速度的平方来调节RMS。对于统计分析，测试是在RMS，AC，步行速度上进行的，统计误差小于5％。
试验结果
如过去所报道的，步行速度有改善的趋势，但在该测量中没有观察到显着差异（p = 0.121）。但是在身体的加速度变化RMS中有一个明显差异，非辅助组和辅助组之间的纵向分量实测值（非辅助组：0.492±0.48，辅助组：0.517±0.47，辅助后组：0.459±0.38 ，P
试验结论
行走辅助是根据重力与肌肉力量前进时的部分运动能量，作为弹性能量补充给股关节凸轮弹簧机构的弹簧，在迈出脚时释放能量并作为辅助力发挥作用。受试者步态，踝关节跖屈的因运动功能麻痹的原因，需要辅助补偿屈髋。我们认为，通过依靠髋关节弯曲来改善步行辅助，步行辅助可以改善下肢摆动，提高步行速度和行走效率。由于加速度变化也伴随着速度的增加，从此时的结果来看，我们认为纵向上的加速度变化反映了行走速度的改善。结果表明，通过行走辅助器的摆动，下肢躯干有向前推进的作用。
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