弧焊机器人通常采用MAG、MIG、Tig等焊接方法。
机器人上可安装晶闸管、逆变器、波形控制、脉冲或非脉冲等常用焊接电源进行弧焊。由于机器人控制柜采用数字控制，焊接电源大多采用模拟控制，因此焊接电源与控制柜之间需要一个接口。
近年来，国外机器人厂商都有自己的专用配套焊接设备，这些焊接设备都打了相应的接口板，因此在图1A弧焊机器人系统中没有额外的接口盒。
需要指出的是，电弧时间在弧焊机器人的工作周期中占有很大的比重，因此在选择焊接电源时，电源的容量应按100%的连续率来确定。送丝机器人可以安装在机器人的上臂上，也可以放在机器人的外侧。前者焊枪与送丝机之间的软管较短，有利于保持送丝的稳定性，后者是软管的总裁，当机器人将焊枪送至一定位置时，软管会处于多弯状态，严重影响送丝质量。
因此，送丝机的安装必须考虑保证送丝稳定性的问题。
2021第17届郑州工博会
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