电弧焊接过程的基本功能比点焊过程复杂得多。刀具中心点（TCP）即焊丝末端的运动轨迹、焊枪姿态和焊接参数都需要精确控制。
因此，除了上述一般功能外，弧焊机器人还必须具备一些适合弧焊要求的功能。虽然理论上可以使用五轴机器人进行电弧焊接，但是使用五轴机器人进行复杂形状的焊接是很困难的。因此，除非焊接相对简单，应尽量选择6轴机器人。
除了所述的“之字形”角焊或小直径环形焊外，弧焊机器人还应具有不同摆动方式的软件功能，可用于编程，以便进行摆动焊接，并在停止点的每个循环中摆动，机器人还应自动停止向前运动，以满足工艺要求。此外，还应具有接触定位、焊缝起点自动定位、电弧跟踪和自动复弧功能。
2021第17届郑州工博会
2021第17届郑州工业自动化展
2021第17届郑州机床展
5月20-23日
郑州国际会展中心
