过去几十年，工业机器人已经大规模应用于工厂车间，成为生产线上一道亮丽的风景。机器人取代了工人进行各种装配、搬运、包装等任务，解决了人力资源紧缺的难题，同时提升了生产效率，以及保证产品的一致性，并降低了成本。
传统机器人面临痛点，自适应机器人应运而生
随着基础技术的稳步发展，许多行业对现场机器人的需求越来越高，对于一些需要“手眼配合”的复杂工作以及具备不同程度的工艺难度和环境不确定性较高的应用场景，例如复杂装配和表面抛光，传统工业机器人难以胜任。
针对传统工业机器人的不足，业内又推出了可以与人一起协同工作的协作机器人。协作机器人克服传统工业机器人的缺点，以更高的安全性、简化部署和易于编程的优点进入市场。但协作机器人为了实现安全性，通常需要牺牲产品的性能，包括有效负载、速度和精度等等，在工作效率上可能会大打折扣，难以达到市场预期。
非夕科技市场总监高云帆在接受同心智造网采访时表示：传统机器人和协作机器人的技术路径，无论是机械结构还是底层的运动规划和控制算法，其实都是一脉相承的。传统工业机器人和协作机器人，都存在一定的局限性，特别是无法适应长期接触式以及复杂手眼配合型的工作。
新一代机器人需要沿着仿人化的路径进行技术上的革新，超越协作式机器人和传统工业机器人的水平，解决特殊场景下的应用痛点，为此，自适应机器人应势而生。
区别于以往的工业机器人和协作机器人技术，自适应机器人需要的不仅仅是与人协作的能力，更是自身对复杂环境与复杂任务的适应能力。
高云帆表示，目前可以用一些核心特性来定义自适应机器人，例如位置误差容忍度高、抗扰能力强、智能可迁移等，但沿着仿人化技术路径的自适应机器人底层核心技术主要聚焦于两点：
第一，高复杂度、高精度、高响应的力控技术是奠定一切自适应技术的基石；而要达到类人的力控程度，对于底层的力矩传感器，关节模组的制作封装，整机的设计，以及最核心的力控算法要求非常高。因此，自适应机器人是一个全栈式技术创新的产品。
第二， 建立在完整感知能力（包括视觉和力觉）基础上的层级式智能AI；这是完整发挥力控技术潜力的一座大厦。底层的智能就像条件反射般控制着手臂的基础运动，中层的智能编码各种基础运动的不同序列，而高层的智能负责认知、理解、规划等等复杂的智能——这样的智能称为“层级式”智能。
高云帆强调，这两点缺一不可，仅仅依靠其中的一点不足以让机器人具备足够的适应性。因此，自适应机器人的革新必须是自底向上的、系统性的、全面的革新。
（来源：同心智造网）
