自动驾驶技术发展过程中，涌现出单车智能与车路协同两种技术发展模式，相比于在车辆上搭载大量昂贵且低频的传感器设备（例如多线的激光雷达），车路协同发展模式反而有更多的前景。当然，这需要国家政策、厂家、行业的协作推动。近日，继无锡、长沙和广州三城之后，福特汽车宣布车路协同系统落地西安，携手合作伙伴四维图新帮助车主解决“等灯”难题。
作为业内首个量产应用车路协同系统的整车企业，公司旗下六款福特品牌车型已经全系标配这一黑科技，实现人-车-城市互联的智慧出行。此外，领先车联网技术服务商途通数据为该项目提供了关键数据处理和分发以及相关运维服务。
作为“一带一路”重要支点城市，西安具有承东启西、连接南北的重要战略地位，城市汽车保有量突破400万，位居全国第七，城市交通压力较大。在道路交通的数字化建设方面，西安一直走在国内领先行列，截止2021年7月西安累计完成主城区1341处路口信号灯智能化改造。通过车路协同提升西安的交通效率和安全，是福特将车路协同系统落地西安的愿景与初衷。
此次福特车路协同系统在落地西安，首批开通了西安未央区和雁塔区的近100个路口。未来，将在西安实现更多路口覆盖。福特车主无需增加任何硬件，就能够通过OTA升级接入当地的智慧交通体系，体验到车路协同带来的畅行体验。作为福特汽车在西安重要的合作伙伴，四维图新作为国内领先的车城智能化融合解决方案服务商，借助在高精度地图、引擎以及大数据平台上的优势，通过旗下全资子公司世纪高通智慧交通云控平台为福特车辆实现“车-路（信号灯和道路信息）-云(交通云控平台)”双向互联互通提供了关键技术支持。
作为一种先进的车用无线通讯技术，车路协同技术（也就是“蜂窝车联网”，简称“C-V2X”）可使得车与车（V2V）、车与智能基础设施（V2I）、车与人（V2P）之间进行“实时对话”。借助该技术，车辆可接收前方道路交通信息、以及预知传感器范围以外的风险，由此帮助车主规避拥堵，降低碰撞和闯红灯的风险，提升整体交通效率。
福特是国内首家采用“车—路—云”网络模式实现车路协同技术量产应用的车企，在车路协同功能的快速部署上车方面有明显优势。目前福特车路协同系统已在新一代蒙迪欧、全新一代F-150猛禽、EVOS、Mustang Mach-E、锐界PLUS以及全新探险者等六款福特品牌量产车型全系标配，并已经先后覆盖了无锡、长沙、广州以及西安的部分路段，随着各地城市道路智能化改造的推进，福特车路协同系统的覆盖面也在不断的扩展。
基于现有商用4G/5G蜂窝网络的通信模式，福特车路协同系统通过“车-路-云”的双向数据互联互通，将前方路口的红绿灯状态、道路基础设施等信息以图像和声音的形式，非常直观地显示在仪表盘上，同时还能够在车机的地图导航模式下，同步前方路口的红绿灯状态。
根据中国城市路况和车主用车习惯，福特中国开发了六大车路协同功能，包括红绿灯信号推送、绿波车速、绿灯起步提醒、闯红灯预警、道路信息播报、电子路牌，能够有效提高路口通过效率，降低城市道路拥堵。
路口道路交通状况复杂，红绿灯信号推送可以在驾车通过路口前，就能让车主提前获知前方路口状况，配合系统给到的绿波车速，尽可能的避免抵达路口需要等灯。此外，对于不少人等灯时容易分心，绿灯起步提醒轻松解决起步不及时的尴尬。而闯红灯预警提前提醒车主减速刹车，避免到了路口才发现是红灯而急刹车的情况出现。车主还可根据个人驾驶习惯，对灵敏度调整、声音提醒开启/关闭等进行个性化设置。
“从2017年首次在中国进行技术验证，到2021年正式应用于量产车型上，车路协同系统已经迭代200多个版本，我们将继续根据用户的反馈，不断打磨产品，让它越来越好用。我们也期望有更多合作伙伴加入，协力推进车路协同系统的大规模商业应用。同时，随着车路协同技术与高级驾驶辅助系统的融合，甚至应用于L4级自动驾驶，‘不等灯’的愿望终将成为现实，”福特中国智能网联产品交付高级总监何志强表示。
四维图新副总裁、世纪高通总经理石清华则表示：“福特在车路协同领域有着先发优势，四维图新作为车城智能化融合解决方案领域的领导者，期待进一步深化与福特的合作，在更多的城市推进车路协同的覆盖，让车和路实现全面智能化联网，从而疏解城市交通拥堵，支持国内智慧交通的发展。”
实现车路协同技术的大规模商业应用需要依靠多方协同合作，随着越来越多的城市加速推进智慧交通建设，福特中国将逐步扩大车路协同系统的应用范围和应用场景，让更聪明的车与智慧的路、智慧城市互联互通，为未来出行描绘更富智能化、科技化的美好蓝图。
