未来想要玩转无人驾驶,除了激光雷达还要靠什么?

未来想要玩转无人驾驶,除了激光雷达还要靠什么?
2019年01月26日 10:57 合正专注小车品

在无人驾驶实现的过程中,除了激光雷达之外,注定有一座大山是绕不过去的,这是高精度地图。高精度地图在无人驾驶扮演的角色极其重要。同时这也是一个巨头林立的领域。

不同于供驾驶员使用的普通导航电子地图,高精地图供自动驾驶汽车使用,定位精度达到厘米级,更新频率在日、小时甚至分钟级别。高精地图可以降低自动驾驶运算复杂度,提升传感器边界,为大数据训练提供参考基准,具有不可替代性,是智能驾驶时代不可或缺的产品。

对于车企来说,则纷纷设立了自己的无人驾驶目标。按照计划,基本上在两年后,新出厂的量产车将配备L3甚至以上级别的自动驾驶,而对于要依赖高精地图实现自动驾驶的车辆来说,真正决策无人驾驶的高精地图,又发展到了哪一步?这种实时性更加重要。

不用担心导航地图“被取代”

首先需要明确的是,目前我们在用的导航地图与高精地图完全是两码事,并不能一概而论。高精地图确实代表了最新的发展方向和技术高度,但也不是说传统导航地图就会沦为“一无是处”。

顾名思义,导航地图通常就是给导航仪和导航软件使用的地图,它是我们最常接触的一类电子地图,查查去往目的地的路程时间,规避一下拥堵以及就近寻找个公共卫生间或加油站什么的,很方便,因此您可以理解为导航地图是给人看的,它所包含的信息也主要是服务于生活使用的,比如基础道路的显示、建筑物的名称、路标路牌的显示等等。

高精地图,相对准确的说目前主要分为两类,一类是ADAS级,主要应用于汽车高级驾驶辅助系统,精度在米级;一类是HAD级,主要应用于汽车自动驾驶系统,精度在厘米级,同时要素会更加丰富,有准确的道路灯杆、路牌、车道线的位置。因此可以理解为高精地图是给汽车看的。

高精地图在自动驾驶过程中主要有三大功能:第一,自动驾驶的“千里眼”,提前知晓位置信息,精确规划行驶路线;第二,自动驾驶的“透视镜”,在摄像头看不清或雷达检测不到的地方,及时反馈数据;第三,充当自动驾驶过程中的“安全员”,能精确识别交通标志、标线等上百种目标,提前做出准确判断和决策。

总结来看,高精地图具有感知与导航、定位、辅助决策等功能。

谁能抢占第一张地图才是王道

高精度地图在无人驾驶领域具有不可替代性,未来有望成为图商重要增长点,预计未来的十五年高精度地图行业将迎来黄金发展期,到 2020 年高精度地图市场为 21 亿 美元,2025 该市场将达到 94亿美元。

国内到目前为止,还没有横空出世的高精地图采集创业公司。这首先是因为国情决定。地理数据涉及国家安全,因此需要地图测绘的相关资质,这是一道极高的门槛;其次,高精地图涉及的外采和内业,都有非常高的技术含量。尤其是采集数据处理方面,需要利用深度学习,把路灯、车道线、路牌、限速标志等等数据自动化提取。

另外,数据采集和处理以及地图的生产,都需要耗费巨大的资金,动辄数亿甚至数十亿元的投入。所以,在国内,高精地图也主要由百度、高德、四维图新三大公司牵头发展。

而对于高精地图来说,如果制作地图只是完成了10%的工作,那么另外90%的实力竞争其实是在数据迭代更新上。即便如此,做好最基础的10%依然不易,采集数据、处理数据能力都是严苛的挑战。世界上众多的科技公司为了打造出高品质超高精地图,在测绘制图方面大量投入人力、物力、财力。另外第一张地图数据采集、构建的问题解决之后,还需要实时更新。

毋庸置疑,如今高精地图的市场已日渐庞大,发展道路也相当宽阔,盈利的问题通过用户服务、通过定制化内容以及相关产品都是可行的途径。

对于一个高度看重技术与服务的产业,谁在技术上占领了高点,谁解决了用户普遍面临的痛点,谁能坚持的提供高附加值服务,谁就有可能成为行业翘楚,其实面对好的产品,很多时候用户不是很在意你是初创还是传统。

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