今天给大家详细介绍下数控铣床基本移动指令G00/G01/G02/G03的编程用法，及注意事项，此内容适用于初学者，对于指令的应用基本知识要扎实，便于后期复杂零件的处理得心应手。
快速定位G00
指令格式：G00 X__Y__Z__;
指令说明：X、Y、Z指定坐标，在G90时为目标点在工件坐标系中的坐标；在G91时为目标点相对于当前点的位移量；不指定参数X、Y、Z，刀具不移动，系统只改变当前刀具移动的方式的模态为G00；进给速度F对G00指令无效，快速移动的速度由系统由部参数确定，对于快速进给速度的调整，可用机床操作面板上修调旋钮来调节；G00一般用于加工前的快速定位或加工后的快速退刀，通常用虚线表示刀具轨迹；
在执行G00指令时，由于各轴分别以系统设定的速度移动，不能保证各轴同时到达终点，因而联动直线的合成轨迹不一定是直线，；所以操作者必须格外小心，以免刀具与工件发生碰撞，常见的做法是将Z轴移动到安全高度，再放心地执行G00指令。如图所示：
直线插补G01
指令格式：:G01 X__Y__Z__F__;
指令说明：X、Y、Z指定坐标，G90时，为目标点的绝对坐标；G91时，为目标点相对于当前点的增量；F指定进给速度，直到新的F值被指定之前一直有效，因此无需对每个程序段都指定F，其单位为mm/min.
G01在切削加工时使用，通常用实线表示刀具轨迹。
绝对程序格式：G90 G01 X100 Y70 F200 ；相对程序格式：G90 G01 X60 Y40 F200
如下图所示刀具路线：
圆弧插补指令G02/G03
指令格式如图所示：
使用G02与G03的判断：从圆弧所在的平面的正法线方向观察，如XY平面内，从+Z轴向-Z观察，顺时针圆弧用G02;逆时针圆弧用G03，如图所示：
R正负的判断：R为圆弧半径，圆心角a≦180度，则R取正值；圆心角180度
I、J、K可理解为圆弧起点指向圆心的矢量分别在X、Y、Z轴上的投影，I、J、K根据方向带有符号，I、J、K为零时可以省略，如果在同段程序中I、J、K与R同时出现时，R有效。如图所示：
螺旋插补指令G02/G03
该类指令应用于螺旋下刀、螺纹铣削或者油槽等。指令格式如图所示：
注意：在插补圆弧时，垂直插补平面的直线轴同步运动，构成螺旋插补运动；G02/G03分别表示顺时针、逆时针螺旋插补，如下图所示：
本文来自莫莫的微信公众号【UG数控编程】
