一般来说，大家通常印象里的大秦帝国，是依赖弓弩完成了对六国的征服。但实际上根据考古资料和兵马俑的兵种组成来看，秦人并不依赖远程杀伤，反而使用大规模的冲击步兵作为决胜力量。真正对弩臂指使，倚之为肱股的，是与秦军神似而迥异的后继者——汉军。
图为后世所画飞将军李广，民间有俗语称“冯唐易老，李广难封。”
汉武帝元狩二年（前121年），卫尉张蓦、郎中令李广率兵攻击匈奴左贤王部。互相交手几次后，匈奴凭借人数优势的4万骑兵将冒进的李广所部四千人包围。在敌众我寡的险恶局势面前，李广不慌不忙，命令部下组成圆阵据守。在强弩的不断射击下，匈奴骑兵数次冲击汉军阵列未果，转而使用弓箭消耗汉军，使汉军遭受了大量伤亡。
这时，李广命令弓弩手停止射击，假装箭矢耗尽，吸引求胜心切的匈奴骑兵靠近。等匈奴骑兵中计后，上好箭矢的强弩箭如雨下，几名匈奴裨将被李广亲自使用大黄弩射杀，其余匈奴骑兵也死伤惨重，士气大挫，只能暂缓攻势。第二天匈奴重整兵力再次进攻时，张蓦所部万余骑兵已经到达接应李广。左贤王见难以取胜, 只得解开包围狼狈北撤。
图为后世仿制的大黄弩上弦姿态。
这场战役中不难看出，弩，尤其是弓力在十石（约合现代300千克）以上, 射程可达600米的大黄弩，正是整场战役中起到决定性作用的兵器。
汉军对弩的依赖和重视，从各类出土文书中可见一斑：尹湾汉墓《武库永始四年兵车器集簿》中，武库储备各类步弩526526件，步骑弓仅有弩总数的七分之一，合计77521张，而居延汉简中各式步弩则占全部武器存量的三分之二，足以证明汉军步兵编制中具有无可替代的重要地位。
图为居延汉简实物，这类文献的出土为后世研究当时军制提供了巨大帮助。
由于弩兵编制的扩大和弩的大量使用，汉军设置了对普通士兵进行射击训练的职业教官，称之为弩师，并将弩兵独立编属于撅张士、射士、迹射士等基层步兵材官。还设置了诸如强弩将军、强弩司马、强弩都尉这样的专业指挥人员。不仅是武器保有量提升和制度上产生变化，汉弩的技术也更为先进。
图为考古中发掘出土的西汉大型铜弩机，可以看到其高耸的望山。
目前出土的西汉弩机，普遍具有秦弩所不具备的铜廓，明显增加了弩臂的强度。相较于秦弩的望山，汉弩望山的高度也进一步增加，使其瞄准射击是角度更大，射程更远。汉代工匠还在望山上增加了对应射程的刻度线和半度刻线，有些弓弩还在刻线上错饰金银以方便观察。
汉弩望山的作用，与近代步枪的瞄准标尺十分相似，《华峤书》载，如果使用这种望山时，遵循“天覆地载，参连为奇，三微三小，三微为经，三小为纬，经纬相将，要在机牙”的规则，甚至能达到“十发十中, 中皆同处”的精准度。
图为西汉错金铜弩机，直立方柱即为“望山”，类似于当今的射击标尺。
《淮南子》云，“今夫善射者有仪表之度，如工匠有规矩之数，此皆所得以至于妙。”军中普及的射击法，先进的弓弩设计，与三点一线异曲同工的射击理论，三者共同作用，使得依赖强弩作为远程火力的汉军，在整个冷兵器时代中都足以称之为佼佼者。
