为贯彻落实《“十四五”机器人产业发展规划》和《“机器人+”应用行动实施方案》要求，加快机器人应用推广，在国家智能制造专家委公众号上设立“机器人典型应用场景展示”专栏，从需求痛点、企业简介、案例介绍等方面展示优秀场景案例。
经过地方推荐、专家评审、社会公示等程序，2022年8月，工业和信息化部、农业农村部、国家卫生健康委员会、国家矿山安全监察局四部门公布了《农业、建筑、医疗、矿山领域机器人典型应用场景名单》，共有77个应用场景入选，其中农业领域21个、建筑领域11个、医疗领域25个、矿山领域20个。
场景：药房自动补药、分拣分发
01 需求痛点
（1）传统药房人工劳动强度大，准确率低，补药流程操作繁琐，操作人员每次补药都需要扫描药盒的条形码来识别药品种类，并根据屏幕提示放入到指定的缓存槽，工作时间过长会发生因疲劳等人为因素造成的发药错误和速率降低的不良现象。
（2）传统药房因缺乏智能机器人补药机技术，二级库无法与发药机连通，需要通过人工从二级库搬运药箱，无法真正做到闭环管理，且各个操作点位需要多人值守，既降低了效率又提高了成本。
图1 传统人工补药场景
图2 传统门诊药房患者等候取药场景
02 企业简介
武汉库柏特科技有限公司是一家专业从事智能机器人操作系统开发并在智慧医疗领域示范应用的国家高新技术企业。近年来，基于自主研发的智能机器人操作系统CobotSys，将3D视觉、柔性抓取、力控、深度学习等核心技术创新应用于医疗行业，已经形成了包含零接触式智慧药房、人工智能遥操作超声诊断机器人、激光肿瘤消融机器人等产品矩阵。公司承担或参与国家级省级科研项目20余项，拥有300余项知识产权，先后荣获中国潜在独角兽、湖北省上市金种子、湖北省专精特新小巨人等荣誉，并获多轮融资。
03 案例介绍
产品技术亮点
（1）建立药物输送全过程智慧补发药系统的故障监测与预警、修复与应急联动模型，以解决智慧药房故障率较高的问题。采用多种传感器（视觉、红外、力觉）分布式设计，建立药物输送过程中药物的种类识别、数量监测、建立故障和风险应对知识库，实现故障自动修复或指导人员修复。
（2）提出基于时间最优的多任务规划策略，提高补药发药效率。基于药品管理数据库，实现补药和发药的灵活调度，根据当前处方单和药品所处空间位置，进行任务分配和多机器人协同调度，实现高效率、高稳定性的药物取放和输送。
（3）基于AI智能视觉复核系统、多层卷积神经网络算法提升药品复核精准度，高精度高可靠性3D成像技术、手眼协调技术、3D位姿估计技术，实现零差错补药、拣药、发药。
（4）采用箱式AGV自动搬运实现24小时不间断补药，实现智能化调配、管理，有效控制差错发生率。
（5）研发了一款具有自适应柔性抓取功能的智慧药房补发药一体机、智能二级库、智能复核于一体的智慧药房产品。采用模块化、多冗余的设计思想，实现了对各类药物的自适应抓取操作，以及针对典型场景的系统集成优化。
应用情况
武汉库柏特科技有限公司零接触式智慧药房已在华中科技大学同济医学院附属协和医院、湖北省第三人民医院、湖北省中医院、湖北省妇幼保健医院、武汉市第九人民医院、武汉青山儿童医院、武汉市云景山医院、黄陂人民医院、深圳市龙岗中心医院、十堰市太和医院、湛江久和医院、佛山市第一人民医院、苏州大学附属第二医院等全国各地100多家大型三甲医院落地应用。与传统药房相比，智慧药房与医院HIS系统相连，设备存储量大，可有效节约药房空间，医生开具处方后，可第一时间获取处方信息，完成药品预配发，仅用8秒就可完成一个订单，相比传统药房整体效率提高一倍以上，获得客户一致好评。
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