张正友平面标定算法

张正友平面标定算法
2019年10月21日 23:11 锅炉兄弟

张正友提出的基于移动平面模板的相机标定方法,是介于传统标定方法和自标定方法之间的一种方法。传统标定方法虽然精度高设备有较高的要求,其操作过程也比较繁琐,自标定方法的精度不高,张正友标定算法克服了这两者的缺点同时又兼备二者的优点,因此对办公、家庭的场合使用的桌面视觉系统很适合。

但是此方法是需要确定模板上点阵的物理坐标以及图像和模板之间的点的匹配,这给不熟悉计算机的使用者带来了不便之处。

算法描述

1、打印一张模板并贴在一个平面上。

2、从不同角度拍摄若干张模板图像。

3、检测出图像中的特征点。

4、求出摄像机的内参数和外参数。

5、求出畸变系数。

6、优化求精。

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