英伟达开发新算法6-DoF GraspNet,可让机器人抓取任意物体

英伟达开发新算法6-DoF GraspNet,可让机器人抓取任意物体
2019年09月13日 13:07 时尚四季穿衣

风趣的是,这套模型并没有选用深度学习算法。

在生态上一贯强壮的英伟达又进一步深入了自己在练习模型上的布局。

据报道,英伟达在西雅图机器人实验室开发出了一种新的算法——

6-DoF GraspNet

,其

能让机器人抓取恣意物体。

具体工作原理如下:

首要,机械手“调查”物体并规划好在6D空间(空间中的x、y、z坐标平面和旋转三维空间)中的移动途径,随后调用该算法,算法生成一组或许的握持器并依据需求进行移动,然后握持器的运转需调用“握持评价器”,该评价器会为每个或许的握持分配一个分数。最终,握持评价器经过部分改换调整握持变量从而进步最佳握持的成功率。

这里边,

英伟达选用了Nvidia FleX评价法,它是一种根据粒子的模仿技能,能够实时生成视觉效果。

英伟达的研究人员表明,6-DoF GraspNet有三大优势,首要,它能够用来

抓取恣意物体

;其次,它的模块化使得其

能够用于各种计算机视觉运用和运动规划算法

;第三,它

能够跟一个模型一同运用

,该模型可依据各种物体的“点云”来分配形状,而这将能保证机械臂不会跟任何障碍物相撞。

据悉,英伟达计划在韩国举办的2019年计算机视觉国际会议上展现这套6-DoF GraspNet。

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