定位服务，似乎并不起眼，但却无处不在、现代生活不可或缺。是大国战略下的竞争，更是商业化中的巨头角逐。中国花了26年完成北斗三号全球组网，国内民用高精度定位市场即将迎来爆发。
举个身边的例子：开车的小伙伴，基本上都不能离开导航了。即便是日常上下班路线，也要开着导航，因为除了路径规划外，还可以提供实时的交通情况，方便躲避交通拥堵。
是的，导航的功能，从最初的路线规划，到实时路况的提供，再到现在自动驾驶浪潮，对实时高精度定位的需求。静态的路径规划，到动态的实时路况，再到现在动态的高精度定位，这种需求演变，也意味着人类对定位精度和时效性需求在不断提高。
人类正在从移动互联网时代，进入万物互联的物联网时代，万物互联对高精度定位的诉求，更是提高了前所未有的高度。人类出行，包括目前最火热的自动驾驶，只是对高精度定位诉求的一个场景，更多的新兴市场，如智慧城市、共享出行等，同样不可或缺。
其实，对于高精度定位，已经不仅仅是国与国之间的竞争了，同样的科技巨头之间的竞争。为什么国与国之间会将高精度定位提到战略级别的需求呢？为何近年来，科技巨头同样对此极度的重视呢？在中国市场，高精度定位的市场，又会有哪些选择呢？
01大国战略下的科技巨头角逐
全球范围内有四大卫星定位系统，包括美国的GPS、中国的北斗（BDS）、俄罗斯的GLONASS和欧盟的伽利略GNSS。
在2020年6月23日，随着第55颗北斗导航卫星成功发射，中国完成了北斗三号系统的组网，向全球提供定位服务。这是中国人，奋斗了26年的成果，从北斗一号到北斗三号，我们做到了。
卫星定位系统，在军用和民用领域，均有广阔的场景。这也是一个生为军事用途，但在民用市场有着巨大商业价值的技术。尤其是在万物互联的时代，对空间和时间的定位要求更加精准了。例如，自动驾驶对空间的定位需求是厘米级别的，对时间的要求的毫秒级别的。
卫星定位系统的军事用途，就不在本文讨论的范围内，本文聚焦的是商业价值。在全球范围内，科技巨头纷纷开始涉足定位服务。定位产业而言，发射卫星的是国家行为，而将其商业化的是公司行为。
提供定位系统的组织，通过收取芯片授权费的方式，让每一个可以使用卫星定位系统的设备，都必须付费。也就是说，中国民用定位市场，所有的GPS定位设备，甚至包括我们使用的每一台手机，都必须向美国GPS付费。
在中国北斗系统正式全球覆盖后，也拉开了中国公司卫星定位商业化的帷幕。实际上，在北斗系统尚未完全组网的时候，科技巨头就已经开始行动起来了。早在2015年，由中国兵器工业集团和阿里巴巴集团共同出资20亿元成立了位置服务公司——千寻位置。
在2019年10月，千寻位置宣布获得10亿元A轮融资，公司估值超过130亿。在相当长的一段时间内，千寻位置是唯一的高精度位置服务提供商。但是，这一切，随着六分科技的成立，为行业提供多一种选择。
而六分科技的背后，站的正是阿里巴巴的老对手腾讯，这已经不知道是第几个领域，双方进行对垒了。当然了，也不能忽视百度的存在。以及背后更多的耕耘在高精度定位的初创公司，包括了室内的高精度定位公司。
因为室外的高精度定位，最终要和室内的高精度定位结合。只是，室内的高精度定位，由于卫星信号会被建筑物遮挡，室内的高精度定位技术，与室外的GNSS+基站的定位技术不一样，例如，苹果手机标配的是UWB定位芯片。
02高精度定位服务的商业价值
关于定位的商业市场，已经形成多年。民用规模最大的定位服务，就是美国提供的GPS。
对于普通消费者来说，日常生活接触最多的就是手机定位，手机标配的定位（目前国内的是GPS+北斗），为我们的日常生活提供了极大的便利，尤其是在城市道路日益复杂的情况下，大大方便了人类的出行。
手机定位在定位行业来说，难度是不高的，因为对精度的要求低，亚米级即可满足用户的需求。但是，随着智能驾驶、无人机、室外机器人（包括物流机器人、清扫机器人等）、驾考驾培、测量测绘等行业的发展，对精度要求更要，需要达到厘米级的要求，自动驾驶，特别是L4及以上级别自动驾驶，更是需要实时厘米级的定位，而精度更高的形变监测，则需要毫米级的定位。
在定位行业，商业价值的大小，是和精度的高低直接挂钩，对于志在提供高精度定位的公司而言，目标自然是瞄准了对精度更高的行业需求，如自动驾驶、无人机、室外机器人、驾考驾培、形变监测等。这些行业，需要高精度的定位服务提高安全性，从而降低风险，产生价值。
前面提到的千寻位置，以及随后成立的六分科技，都是希望提供实时的高精度服务。千寻位置作为行业先行者，为交通、物流、能源、可穿戴、公共安全、农业、医疗、旅游等行业，提供了基于北斗高精度定位的应用解决方案，公司定位从“精准位置服务平台”升级为“时空智能基础设施”。
作为后来者的六分科技，如何追赶前面的行业先行者呢？
首先，行业资源的对比。千寻背靠中国兵器工业集团和阿里巴巴，并且在A轮融资中，引入了国有资本和社会资本。而六分科技脱胎于四维图新，并且拿到了腾讯的战略投资，成为腾讯生态的一员，同时，和中国电信、北斗通等行业资源方合作。六分的资源，并不比千寻的逊色。
其次，在产品层面。千寻基于北斗地基一张网的整合和建设，基于云计算和数据技术，提供精准位置服务、数据积累和挖掘、数据融合增值等服务。而在7月15日的六分科技发布会上，六分科技定位网络建设，同样是基于北斗卫星（兼容GPS等其他定位系统卫星信号）+地面基站。
产品阵容包括了两大家族六类产品，第一大家族主要是提供实时厘米级定位服务的六合厘清、事后厘米级服务的六合厘享以及实时分米级的六合分明。第二大家族是高精度定位引擎，主要包括六分随行、六分随物及六分随步等产品。
在用户隐私方面，六分无需用户上传原始数据，云端提供历史VRS数据给用户，由用户端自行解算，且支持用户自定义软件解决方案，同时可以为用户提供定制化网格，进行用户GGA数据加密。
高精度定位行业对于产品来说不仅对精度有要求，在不同坐标框架体系下、不同历元，对应的产品需求也不一样。不论是多星多频，还是不同坐标框架和对应历元，客户都能从六分的产品系列中找到相应的产品，这是六分系列产品多元化的体现。
在行业应用方面，例如在自动驾驶领域，六分基于全国一张网的厘米级差分服务，结合四维图新和六分对自动驾驶方案的理解，将六分随行嵌入到车载平台，实时计算出高精度位置信息和完好性的保护等级，结合四维图新高精度地图输入给智能驾驶计算平台，为感知、规划和决策服务。
随着北斗三号卫星定位系统的组网成功，中国民用定位市场将会迎来爆发式增长，尤其是在即将到来的万物互联时代，高精度定位服务的发展更是值得关注，行业公司如千寻、六分等企业，将共同促进行业的发展，为行业用户提供高质量的高精度定位服务。
