激光雷达在端到端面前，还有存在的必要吗？我觉得这是一个很奇妙的话题，过去的风向都是一边倒的；但是自从大模型火了之后，纯视觉 > 融合感知 的声音便不绝于耳。按照时下流行的说法，纯视觉可以将视觉信息无损地输入到大语言模型中进行处理，所以纯视觉的上限更高。其实这个说法有一定的欺骗性，因为此“上限”不等于彼“上限”。一个问题，迷彩服自1929年发明至今，已经有95年了，人们发明出了应用纯视觉来识别迷彩服的方法了没？很显然，没有。即使有人试图用AI技术来辅助识别，迷彩服设计者也一定会找到应对算法的“噪声伪装”。只有类似于红外侦视仪，热成像技术、雷达侦查之类的超越视觉感知的手段，才能在合适的条件下识破迷彩的伪装。正因如此，突破可见光桎梏的融合感知硬件系统，其上限是一定比纯视觉高的。那为啥还要不少说纯视觉端到端上限更高的声音呢？可能是他们把“迅速逼近人类司机驾驶能力极限”当成了“智驾系统的上限”。但问题是，智驾进化的终点只是成为“老司机”吗？汽车的速度上限是四驾马车的全力冲刺的速度吗？围棋AI的能力上限只是和世界第一棋手打个五五开吗？所以，从长远角度来看，激光雷达依旧是非常非常适合汽车的高阶感知硬件。
