作者 / Marin Ding
图/Pony.ai
想象一下，只要在手机里稍作设定，然后坐进车里，一边用移动设备处理工作、社交，或者阅读、放松，另一边，带有自动驾驶功能的汽车就会把你安全地送至目的地。这样的场景，我们曾在科幻电影里看过无数次。而现在，它也正在真真切切地向着真实世界中的我们走来。用户通过移动端应用呼叫了一辆装载了小马智行自动驾驶系统的车辆，上车后一边用手机处理工作、社交，进行阅读，一边任由所乘坐的汽车自动将其送往已经设定好的目的地。同样也正是在日前，Volanews受小马智行之邀，在广州南沙自动驾驶示范区体验了自动驾驶技术的最新进展与应用现状。或许在一些驾驶经验颇丰的老司机眼中，小马智行这位“虚拟司机”的开车风格略显保守，我们将在下文中解释其“保守风格”的成因。同时，我们也与小马智行联合创始人兼CTO楼天城，以及小马智行Robotaxi负责人兼广州研发中心负责人莫璐怡一起聊了聊自动驾驶的现状与未来。“万里挑一”的硬核技术驱动型产业提到自动驾驶技术，言必及Waymo。这家自2016年12月从原谷歌无人驾驶项目独立出来成为谷歌母公司Alphabet旗下子公司的自动驾驶领域初创企业“领头羊”，目前的估值已过千亿美元，超越了包括大众、通用、本田等一众车企的市值。在美国加州车辆管理局（DMV）于今年2月份发布的《2019年度自动驾驶接管报告》(Autonomous Vehicle Disengagement Reports)中，Waymo在测试里程指标上排名第一，高达145.4万英里，占整体里程的50.5%。同时，在车辆数指标以及接管指标（Disengagements）上分别次于Cruise和Baidu USA，位列第二。同样也是在这份备受瞩目的报告中，几乎与Waymo成立独立子公司同期在美国硅谷创立的小马智行（Pony.ai）的测试里程指标排名第三，接管指标排名第五，与Baidu USA、滴滴一起成为仅有的三家进入该报告的拥有中国背景的创业公司。而在另一份由加利福尼亚州公共事业委员会（CPUC）公布的加州范围内获得自动驾驶车辆载人许可的企业车辆季度运营状况中，小马智行在今年2月至4月间日均接单量近115单，单车日均接单近10单，Robotaxi单车运行效率在披露运营数据的7家公司中位居榜首。小马智行联合创始人兼CTO楼天城告诉Volanews，自己第一次接触无人驾驶的概念是在谷歌X（即Waymo的前身）工作的时候，他之所以选择参与这一项目，也是因为这是一个真正靠硬核技术创新驱动的产业。此后，他在百度和谷歌均参与了无人驾驶项目的研发，直到2016年12月与曾担任百度自动驾驶部门首席架构师的彭军一起创立小马智行。楼天城表示，包括芯片、深度学习等技术变革，让自动驾驶的难题在技术上实现攻破真正变成了可能。这也是他与彭军一起创立小马智行的初衷。彭军加楼天城的这对自动驾驶技术领域豪华组合，自然也从创业之初就开始获得包括红杉中国、IDG资本、DCM资本、晨兴资本、红点创投、松禾资本、招商局资本、昆仑万维在内的一众知名投资方的青睐。今年2月，小马智能更是再次刷新中国自动驾驶创业公司融资纪录，获得了来自丰田领投的B轮融资，融资总额4.62亿美元，估值超30亿美元。与此同时，在2017年3月，小马智行成立北京研发中心，成为首个横跨中美两国的自动驾驶创业公司。同年10月，小马智行签约落户广州市南沙区，并开始在包括中国北京、广州，美国加州弗里蒙特、尔湾运行自动驾驶测试，至今拥有100多辆测试车辆。而在今年7月，小马智行宣布将落地上海，将在嘉定组建自动驾驶规模化车队。“无人化”与“规模化”，成下一步技术突破核心在楼天城看来，自动驾驶技术究竟要做成什么样子，核心在于实现真正的全无人化与规模化的量产。“真正的全无人化”，是指从技术层面真正做到不依赖于驾驶员、安全员，或不依赖于任何形式的人工直接干预，这样的无人驾驶技术在楼天城看来才具有真正的意义和价值。这与Elon Musk曾表示的“最终，车内不会有方向盘和踏板，人只管上车就行，但在需要人工驾驶的时候，方向盘能够从仪表盘处弹出来，让人接管汽车”在技术上并不存在矛盾。而“规模化的量产”，则是指自动驾驶能够在足够大的范围内体现价值，不仅仅是几个城市，而是全球几百几千个城市。因为只有规模化的运营，才能够真正实现成本降低，以满足多种商用场景的实际需求。为了实现这两大目标，小马智行为自己的自动驾驶技术设定了三个发展方向：
提升安全性（Safety First）—— 自创立之初即开始坚持自主研发所有软件模块，拥有所有软件模块的IP，从而更好地实现全局优化，以提高整体系统的安全性；
提升对于复杂场景与复杂天气的处理能力——在中美5个地区开展路测，以覆盖更多长尾场景（摩托车、雾霾天、上下班高峰等等）的处理能力；
加强与OEM厂商的深度合作——与韩国现代汽车合租在美国弗里蒙特推出第一个面向公众的Robotaxi，并与日本丰田达成深度合作，以推动从车辆设计层面更多硬件集成度和标准化的建立。
而在Robotaxi负责人兼广州研发中心负责人莫璐怡的介绍中，小马智行之所以选择Robotaxi作为自动驾驶技术的第一应用场景，是希望通过对于驾驶安全性与复杂性要求更高的载人场景来训练出一个强大的虚拟司机，再部署到其他不同的车型与应用场景中，如卡车运货。莫璐怡告诉Volanews，她在两年前第一次在广州乘坐小马智行的自动驾驶车辆时，曾遇到过一辆洒水车突然迎面驶来的场景。当时自动驾驶车辆出现了一次急刹，并在系统中留下了一次紧急制动的记录。这是因为当时刚从常年阳光明媚的美国加州来到中国广州的小马智行，对于雨天场景的处理能力相对较弱，水花会使得激光雷达收集到的数据有很多雨水的噪点，同时也会模糊高清摄像头的镜头，为自动驾驶系统的感知识别模块带来诸多挑战。但自从在广州开始路测之后，Robotaxi的第一个500天记录中，有209个雨天，由此积累的数据为自动驾驶系统的验证与迭代提供了更丰富的基础。此外，一些中国城市道路所特有的驾驶场景，如自行车、行人混杂，路边停靠着的车辆，在车流量巨大而车道较多的主干道实现无保护左转（如前文视频所示），甚至是一些狭窄道路以及延伸到道路中间的绿植枝丫，都为小马智行训练更精准的感知预测能力以及灵活的决策判断能力，最终实现具有更高安全性的自动驾驶技术，提供了大量数据基础。政策支持与公众接受度，推动商业化落地在2019年9月，摩根士丹利（Morgan Stanley）将Waymo的估值从2018年的1750亿美元下调近40%至1050亿美元，并给出下调原因为Waymo发展速度低于预期，仍无法实现取消安全员的全自动驾驶，导致运营成本居高不下。随后，在2019年10月，Waymo宣布即将在凤凰城地区开始取消安全员的商业化运营。尽管楼天城也表示，只有从技术层面真正实现不依赖于驾驶员、安全员，或不依赖于任何形式的人工直接干预，这样的无人驾驶技术才具有真正的价值。但在现实世界中，这一目标的实现并不仅仅取决于技术。莫璐怡向Volanews介绍称，要将自动驾驶技术真正带到现实世界中，除了技术层面的核心突破外，还有赖于政策的支持与民众接受度的提升。在政策层面，相较之于美国亚利桑那州凤凰城的部分区域已允许完全无人的自动驾驶汽车进行商业运营，中国地区的政策仍要求车内必须有一名安全员。并且目前，自动驾驶技术企业要在国内进行路测，需要考取各地路测牌照，除长三角外，各地路测牌照尚未实现互通，导致自动驾驶企业如果要进行多地部署，必须考取不同地方的路测牌照，从而投入更多的时间与资金成本。而民众接受度则不仅能够推动政策发展，同时也能最终推动自动驾驶技术的商业化落地。只是在目前的政策允许下，即便是在广州南沙的自动驾驶示范区内，小马智行也仅供员工亲友以及部分受邀群众（比如我）进行使用。值得一提的是，在过去甚至现在，自动驾驶技术尚未真正被更多人深入了解之时，有不少声音以个别事故为例表达对自动驾驶技术缺乏安全性与和信赖性的质疑。但在楼天城和莫璐怡看来，一方面，自动驾驶技术真正走入大众生活仍需相当长的一段时间，在这段时间里，更高效而规模化的路测能够帮助收集更多现实驾驶场景中的数据，以不断提升自动驾驶系统的精准感知预测能力与灵活决策判断能力；另一方面，终极的自动驾驶技术必将比人类司机更为安全可靠，真正避免诸如疲劳驾驶、酒后驾驶、不系安全带或不打转向灯等不规范驾驶行为等一系列问题，并为人们的出行生活提供更多便利，也为商业运输系统提供更具想象力的发展空间。
