Apple Pencil的未来版本可能会进行定制，以提供舒适性，手写笔的各个部分可以扩展或更改形状，以适合用户特定的绘画或书写风格。Apple Pencil以及许多其他钢笔，铅笔和类似物品的问题之一是，它的静态形状不一定对所有用户来说都是最舒适的，因此Apple Pencil的固定大小和形状可能让用户在长时间工作时感觉不舒服。
周二美国专利商标局授予苹果名为“可调节手持式触控笔”的专利，其中提出了一些方法来更改Apple Pencil的握持区域，以更好地适应用户不同大小的手部。通过设置一个围绕笔身并在某一点上重叠的部分，可以控制该部分在不同状态之间扩展和收缩，从而改变过程中的重叠量。该系统可以使用电动机，该电动机在一部分上具有定子，而在第二部分上附接有转子，尽管也可以使用轴承元件，但扭矩用于使最外点绕下层上方的圆周移动。在使用马达的情况下，这也可以帮助向用户提供触觉反馈元件。
换句话说，未来Apple Pencil不仅会根据用户需要改变长短，而且还会变成三角形而不是圆形等形状。为此，苹果可以用受热影响的形状记忆材料或随电场变化的电活性材料制造笔身。Apple Pencil这种改变也可以用于提供触觉反馈。这些技术并不仅限于触控笔主体，因为该专利还建议将其用于调整笔尖，在细点和更圆的球形之间切换。Apple每周都会提交大量专利申请，但是专利或申请并不保证该想法会在未来的产品或服务中使用。
