车路协同是采用先进的无线通信和新一代互联网等技术，全方位实施车与车、车与路、车与人之间动态实时信息交互，并在全时空动态交通信息采集与融合的基础上开展车辆主动安全控制和道路协同管理，充分实现人车路的有效协同，保证交通安全，提高通行效率，从而形成安全、高效和环保的道路交通系统。车路协同能够加速自动驾驶规模商业化落地实现，其产业链潜力巨大，将成为新一轮科技创新和产业竞争的制高点。
根据中信建投证券的预测数据 （见表 3.3），单个交叉路口的 C-V2X 改造成本平均约为 81.84 万元，每公里高速 / 快速路的 C-V2X 改造成本平均约为 39.72 万元。考虑城市道路存有遮挡情况，推算城市道路每公里部署设备成本略高于高速公路，所需的路侧智能设备成本介于城市路口和高速公路之间，据此假设每公里城市道路的 C-V2X 改造成本平均约为 50 万元。
