有刷永磁直流电动机以其效率高、单位体积输出功率大，从而得到广泛的应用。但是有刷电机有一个最大的缺点，就是需要电刷和换向器。永磁直流驱动电动机可以在电动机的寿命期内可以更换两次电刷。电刷实际上已经限制了电机的寿命。电刷和换向器之间的机械摩擦带来了火花、噪声、无线电干扰等弱点大大限制了它的进一步发展和应用范围。
无刷直流电机在真空采样泵上的优势
3、改变电枢回路电阻。在电动机电枢回路外串电阻进行调速的方法，设备简单，操作方便。但是只能有级调速，调速平滑性差，机械特性较软；在调速电阻上消耗大量电能。改变电阻调速缺点很多，目前很少采用。
