低空经济持续高烧不退。
产品落地，市场情绪高涨，政策催化，种种因素叠加之下，低空经济瞬间成了明星产业。
2024年4月，亿航智能成为全球首个eVTOL三种适航证书齐全的公司，标志产业商业化正式开启。
航空器产业链中，上游零部件决定了产品的性能和安全性，其中惯性传感器尤为重要。
惯性传感器有哪些应用，技术壁垒是什么？
MEMS惯性传感器与其他传感器并无本质不同，都是抓取外界信息，帮助控制系统做出判断的关键部件，只不过MEMS惯性传感器在检测物体运动状态方面尤其擅长。
就拿最近火热的低空经济来说，飞行器需要准确地确定自身的位置、姿态和速度，以便进行精确的导航和控制，惯性传感器就可以提供高精度的加速度和角速度数据，帮助航天飞行器实现准确的导航。
MEMS惯性传感器主要包括四种类型陀螺仪、加速度计、磁力计以及IMU，在新结构，新工艺的加持下具有极强的技术壁垒。
以陀螺仪为例：
1，结构设计方面
高性能MEMS陀螺仪从传统的双质量块方案向四质量块、多环结构等新型对称结构发展，灵敏度、抗干扰性和精度得到提高。
2，工艺方面
从传统的硅-玻璃工艺过渡到全硅工艺，且晶圆级高真空技术、薄膜吸气技术被采用，材料不匹配引起的测量偏差得到有效降低。
3，电路设计方面
陀螺仪采用数模混合ASIC电路，满足高性能MEMS陀螺仪体积小、功耗低的要求。国产替代的大背景下，国内厂商纷纷加大投资，进行技术攻关。
那么，国内传感器的技术水平如何了？
MEMS惯性传感器产业链可划分为上游器件（含设计、生产、封装、标定测试等）、中游模组、下游系统、终端应用。
目前，从事MEMS惯性传感器元器件设计的国产厂商数量已初具规模，但不同厂商的业务范围和产品性能仍有较大差距。
在MEMS惯性传感器元器件中，陀螺仪和加速度计最为核心，磁力计通常作为辅助或补充因而重要性次于陀螺仪和加速度计。
1，陀螺仪和加速度计
目前，具备MEMS陀螺仪或加速度计设计能力的国产厂商主要有芯动联科、明皜传感（苏州固锝子公司）、士兰微、星网宇达、深迪半导体、矽睿科技、美泰科技等。
其中，同时具备MEMS陀螺仪或加速度计设计能力的主要是芯动联科、士兰微、美泰科技、中星测控、微元时代等。
从产品性能来看，芯动联科和美泰科技的导航级、战术级产品性能远高于士兰微的消费级产品，且芯动联科是高性能MEMS惯性传感器元器件设计厂商中唯一一家上市公司。
2，磁力计方面
目前具备磁力计或底层磁传感器技术的国产厂商主要有深迪半导体、矽睿科技、美新半导体、多维科技、灿瑞科技、纳芯微等，且仅有灿瑞科技和纳芯微已经成功在A股上市。
如此多的国内厂家大量涌入，极大的推动力国内惯性传感器的技术水平。
那么，现在惯性传感器的市场竞争格局呈现怎样的形式？
虽然国内企业在惯性传感器方面大量攻关，但由于国内的MEMS惯性传感器行业起步较晚，整体的销售规模相比国外龙头企业仍有较大差距。
MEMS加速度计方面
国内市场份额主要被国际厂商占据，2022年中国MEMS加速度计市场排名前三的厂商为博世、意法半导体和Murata，份额分别为28%、18%和12%。
相比国际领先企业，本土企业营收规模小、技术积累少、客户资源少，市场占有率较低。
其中，士兰微和美新半导体在本土厂商中份额最大，在中国整体市场中位列第五、第六，占比分别为9%、7%，其余前五大本土厂商为明皜传感、矽睿科技和敏芯股份，市场份额分别为4%、1%和0.8%。
MEMS陀螺仪方面
国内市场主要厂商为博世、意法、TDK等国际巨头，国内企业有深迪半导体、美新半导体、芯动联科等。
尤其是芯动联科，其产品性能达国际先进水平，20212年惯性传感器市场份额约3.67%，但与国际巨头公司相比整体规模较小，仍处于快速发展期。
从市场规模方面看，MEMS惯性传感器市场未来主要增长驱动来自下游自动驾驶汽车，机器人和航空器市场的爆发。
尤其是在自动驾驶领域，MEMS惯性传感器为汽车自动驾驶提供动态导航辅助功能。
数据显示，中国惯性传感器2022年市场规模总量为77.40亿元，预计2027年达125.70亿元。
这样的蓝海赛道，哪些标的值得我们重点关注？
从上面的分析不难看出，在国内众多企业当中，芯动联科无论是从产品性能还是从市场份额，都是其中的佼佼者。
根据公司年报，2023年公司营收3.17亿，同比增长39.77%，净利润1.65亿，同比增长41.85%，创出历史新高。
历年来，陀螺仪都是贡献业绩的主力军，2019-2023年的收入占比分别为85.05%、77.69%、80.13%、80.63%、82.13%，稳定在80%左右，是公司收入的主要来源。
同时，由于公司掌握MEMS惯性传感器核心技术，性能达到国际先进水平，所以销售议价能力强。
而且公司产品体积小、重量轻，借助半导体技术实现批量生产，生产成本相对较低。
以上两方面共同作用，促使公司毛利率维持在行业较高水平。
2019-2023年，公司毛利率分别为90.24%、87.95%、85.39%、85.92%、83.01%，总体呈现小幅下降趋势，但仍位于行业高位水平。
未来，芯动联科的成长性也非常值得期待。
1，产品质量过硬，掌握核心技术
经过大力研发，芯动联科掌握了MEMS陀螺仪设计和工艺方案开发、MEMS加速度计设计和工艺方案开发、MEMS传感器封装、MEMS惯性传感器测试标定等核心技术。
截至2023年12月31日，公司已取得发明专利23项、实用新型专利22项，集成电路布图设计3个，在MEMS惯性传感器芯片领域已形成自主的专利体系和技术闭环，知识产权护城河较为完善。
2，产品应用广泛，成长潜力突出
高可靠、高端工业是目前公司高性能MEMS惯性传感器的主要应用场景，随着航空器、自动驾驶、人形机器人等领域的不断成熟，公司高性能MEMS惯性传感器精度的不断提升，使公司产品有望持续侵蚀激光陀螺仪、光纤陀螺仪的市场份额成长潜力十分可观。
总的来看，惯性传感器的应用场景非常广泛，市场增量空间巨大，并且由于国内厂商起步较晚，在市场份额方面的国产替代空间非常值得期待。
芯动联科作为国内惯性传感器的领军企业，其产品性能已经和国外老牌巨头并驾齐驱，未来成长性非常值得期待。
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来源：飞鲸投研
