或许很难想象，国产自动驾驶芯片公司——地平线，在最初创业的时候瞄准的竟然是机器人方向。
那是2015年，资本在移动互联网市场的第一波厮杀才刚刚结束，格局初定，百废待兴。彼时，微信不过刚刚成立了4年，小马哥的脸上还洋溢着登顶中国首富的骄傲；贾老板的乐视大厦也越盖越高，从智能电视、智能手机再到VR设备简直无奇不有；隔壁家的东子正值人生巅峰，和奶茶妹新婚燕尔；自称“道德状元郎”的张一鸣，还在从电影《万物生长》中感悟着人生……
无论怎么看，在移动互联网时代做机器人芯片都不会是一门好生意。因为，当时的中国既没有机器人，也不需要芯片。
可拿着百万年薪的余凯还是从百度离职了。带着一名创业先锋最后的倔强，余凯给自己新公司的名字加上了“Robotics”（机器人）这个后缀。哪怕有一天公司真的活不下去了，起码也能证明自己曾经来过。
（余凯将自己的理想刻在在了公司的电梯间里）
很多年后，当地平线已经成为过产自动驾驶芯片一哥的时候，余凯也终于有勇气把自己当年有些“离经叛道”的创业思路拿到镜头前来表达：
“我们要去做终端的人工智能芯片，其实有一个很重要的原因是要去避开巨头之间的竞争……你千万不要去思考他们会不会做，这个思考是很错误的……唯一的原因就是他们看到了，但是他们看不上，也不愿意去做，脏活累活让我们给先干了。”
“在没有竞争的领域里竞争”，这句话听上去就很悖论。但是按照余凯自己的话讲，这是他在创业之初总结出来的第一条“反共识”。
出人意料的思维逻辑，在余凯这里当然不只这一条。
比如，当新造车们和L4自动驾驶企业动辄几十亿的财务亏损已经司空见惯，余凯却公然唱起了反调儿，表示“不相信烧钱能够让企业成长起来”。
“其实地平线从成立第一天在这方面就比较克制，我们从来不做自动驾驶，因为自动驾驶是珠穆朗玛，但我们希望在攀登注目朗玛的过程当中，从辅助驾驶和车辆网就能赚到钱……理想主义和现实主义一定要结合在一起，你一定要以最现实主义的态度，去做最具有梦想、最具有颠覆性的理想主义。”
再比如，当世界经济下行，所有供应商都拼了命似的讨好车企只为获得大额订单的时候，余凯却逆其道而行之，选择了以相对“缄默”的形式站在了客户身后：
“对企业来讲，‘成就客户’比‘客户至上’更加重要。‘客户至上’的话，你能一时满足客户，让客户眼前爽，但并不能让他获得长远和持续的成功。而‘成就客户’比‘客户至上’更加具备长期主义的这种价值观。”
更难想象的是，就是在这位看起来颇具“反叛主义”色彩的领导者的带领下，地平线这家从零开始的初创企业，在此前国内从未有人踏足过的领域，仅仅用了7年的时间就已经做到了行业龙头。
但对于余凯来说，占据自动驾驶芯片市场的半壁江山，显然还不是结束。
硬核科技创业者最爱问的一句话就是“What’s next？”地平线和余凯的下一站会在哪？
11月9日，在由中国汽车工业协会举办的第12届中国汽车论坛上，余凯发表了他对于智能汽车时代未来走向的最新洞见。整场下来，与其说是发表演讲，不如说是给了余凯一个公开畅聊“反共识”的舞台，依然“离经叛道”，也依然充满了“反叛主义”。
首先，余凯对智能汽车的根本角色发起了灵魂拷问。
他表示，从电子设备历史的发展规律来看，继个人电脑和智能手机之后，下一代的智能平台是机器人，而智能汽车是机器人计算平台的第一个落点；余凯还举了特斯拉的例子，表示地平线和特斯拉走的是两种不同的技术路线，一条是以机器人为出发点，另一条是以智能汽车为出发点，但最终还是要落实在机器人上。
这从根本逻辑上推翻了智能汽车是汽车产品的延长线，而是将其本质视作是机器人技术落地的第一个平台，向着人们的认知底线发起了一场盛大的冲锋。
其次，余凯认为智能汽车的智能化技术发展是有先后次序的。
“电动化在前，智能化在后”，几乎是每一家新能源车企都普遍认定的发展规律。而智能化又可以主要分为智能驾驶和智能座舱，这两者之间目前在行业内也都呈现出齐头并进、协同发展的态势，并且由于法律法规的原因，更像手机体验的智能座舱发展得还要更快一点。
可余凯表示，现阶段的智能座舱都不是真正的智能座舱，而只有在智能驾驶技术高度发展的未来，智能座舱才会真正展现出其最终的形态。“智能驾驶在前，智能座舱在后”，是余凯在智能化层面总结出来的发展规律。余凯给出的论据也很简单：
“2011 年，2012年的时候。当时智能手机的时候，大家在想智能手机的生态跟 PC 的生态有什么不同。当时行业里有观点认为没啥不同，跟 PC 时代一样，后来才发现这个观点是错的。我相信在智能汽车时代一定会有全新的操作系统，一定不是安卓。”
最后，余凯认为决定一家硬件企业竞争力的关键在于软件。
在“摩尔定律能否支撑硬件企业走过下个十年”的质疑声中，余凯和地平线不是第一个把目光聚焦到软件体验的。事实上，英伟达CEO黄仁勋也强调过英伟达之所以能够在人工智能时代快速崛起，靠得也是在软件配套上的全面布局。
这点到算不上是“反共识”，毕竟有更厉害的大佬和企业走在了余凯前面。但余凯口中的软件并非完全是有利于合作伙伴做开发的软件生态，更在于软件和硬件之间相互依存的关系。
“正因为底层操作系统与芯片的软硬结合，才有软件应用与硬件的解耦，它们是一个客观规律的一体两面。软硬结合跟软件解耦是一个客观规律的一体两面，他们并不矛盾，而是一种统一。”
余凯还表示，从历史发展的规律来看，智能驾驶和智能座舱最后都将统一到同一个中央计算平台，共用一套底层的操作系统，再在这套操作系统之上发展出琳琅满目的软件应用。在余凯的规划里，地平线的任务，就是成为智能汽车乃至机器人时代的Intel。
悖逆群体性思维的人通常会被认为是“离经叛道”。但也正是这样的人才带来了人类历史上一次又一次的技术革新，汽车发明者卡尔本茨是这样，苹果公司创始人乔布斯也是这样，这大概是唯一能够让余凯看起来没有那么“反共识”的地方。
余凯曾经在采访中说，自己并不在乎十年以后能赚多少钱，也从来没有考虑过让地平线被巨头收购，而是希望自己十年以后能够成为一个更加有思考力的企业家，能够在噪点中寻找到信号，也希望地平线能够成为世界第一的AI芯片公司。
“我不在乎的你的钱，但请让我看看你思维的深度。”
祝福余凯，祝福地平线。
