创新故事：MR软件助医生规划手术及提升效率，获医院试用_

混合实境（Mixed Reality，MR）近年由电竞游戏，走入商业和医疗应用等不同专业场景。自2021年成立的“云合科技（Syngular Technology）”，专注开发MR手术辅助软件，医生只要在手术期间戴上配有软件的MR眼镜，就可如“透视眼”般即时比对病人的3D医疗影像，协助医生确保手术步骤无误，其产品更获香港的公立医院试用。

云合科技由香港城市大学（香港城大）的商学院博士施君易（Louis）创立，不但为HK Tech 300天使基金投资100万港元的初创企业，随后更成功加入香港科技园的生物医药科技培育计划（Incu-Bio），最高可获得共600万元资助。

云合科技于HK Tech 300东南亚创新创业千万大赛获胜，图为Louis（左）与团队合影（图片来源：香港城市大学）

利用MR提升手术规划与手术效率

Louis本身修读生物医学工程硕士，也是香港城大工商管理博士生，拥有十多年医疗3D打印及设计经验，深明其客户群包括外科医生等对新技术的需求殷切。

他指出，外科医生在进行手术规划时，主要以平面图像（例如X光片）或3D实体模型作为辅助，但要制作模型，往往需要将病人的数据传送至其他单位，需时可达数天，亦较难精准地规划安装植入物的位置及程序。手术途中，医生也需要助手协助，多次来回手术台与电脑之间，比对术前图像与病人的现场身体状况，从而确保手术步骤无误。

Louis说：“我们早在2017年起已留意到MR技术有机会用于手术上，以提供高自动化、高互动性的医疗影像可视化体验。不过，当时市面上的硬件未能配合，直至2019年新版本的MR眼镜发行，在重量、算力等均较上一代优胜，我与另外两名共同创办人立即想象到医生可以佩戴这些MR眼镜在手术室开刀。于是在2021年成立公司，2022年组队做产品，2023年开始有第一版的产品面试。”

医生佩戴上备有云合科技所研发软件的MR眼镜（图左），可达至“直观的X光视觉”（图右）。（图片来源：香港城市大学）

与游戏开发专家联手

同步展示实境与3D医疗影像

Louis口中的两名共同创办人均为游戏开发专家，同是电竞级3D可视化和软件工程界的表表者。

团队开发的“云合混合实境平台（Syngular MR Platform）”，透过AI算法，把3D建模流程自动化，将磁力共振扫描（MRI）或电脑断层扫描（CT）等2D医疗影像的DICOM格式数据，生成3D全息图（hologram）。原本DICOM只是一堆黑白影像，但在AI计算及分析后可变成立体3D模型，骨骼、肌肉、器官、血管等都可仔细重现，甚至可标示肿瘤位置所在，模型重建过程由原本需要几天的工作时间，缩短至约30分钟，而且仔细程度比3D打印模型更为丰富。

透过平台，医生可自行输入医学图像以生成个人化的3D场景，规划手术程序；手术期间，医生只要佩戴MR眼镜即可达到“直观的X光视觉”。Louis说：“举例说，医生在手术期间只要戴上MR眼镜，就可把MRI或CT影像重叠在病人身上对位，并在皮肤上标记相应的肿瘤位置。”

外科医生戴上云合科技的MR眼镜可看到植入物、刀口位置等标记，同时可翻阅已预先汇入系统的相关档案。（图片来源：云合科技）

眼球动态与手势移动MR眼镜内手术模型

与此同时，医生在手术过程中可透过手势、眼球动态等移动MR眼镜内的手术模型，了解器官不同层面结构，并即时翻阅已预先汇入系统的相关档案。在MR软件辅助下，以复杂的肿瘤手术计，可缩减多达10%至20%的时间，提高手术效率。

另一方面，通过MR眼镜的视像镜头亦可将手术实况传送至远程用户，同时建立数据库，长远可助医疗研究、教学及培训等用途。

Louis及团队希望技术可方便及辅助医生的手术工作，提高效率。（图片来源：云合科技）

“团队的成员都希望发挥所长，不只将MR用于娱乐，而是推广其应用局面，对应社会需要。我们的技术可方便及辅助医生的手术工作，提升效率，以达至‘enabling human’的目的。”Louis补充道。

团队过去已在第四十八届日内瓦国际发明展勇夺“评审团嘉许金奖”，又于HK Tech 300东南亚创新创业千万大赛获胜。目前，公司不但应用了香港城大的专利提升产品，亦正申请美国FDA医疗器械II类及其他同类认证，并希望开发更多新功能，包括加入多位医生共同参与的协作模式、人工智能肿瘤模型重建等，以拓展内地及更多海外市场。