上一期我们讲解了发那科工业机器人工程师程序编写必备软件一,今天我们就接着讲解《如何使用Roboguide仿真软件进行格式转化》。
在这么长的时间,相信大家对roboguide也不陌生了,陌生的同学可以去查看相应的视频:
发那科工业机器人搬运仿真详细操作
现在就直入主题,大家准备好打开的roboguide!
打开后新建工作站后,新建TE示教程序,如下图:
非常好,大家都很顺利的实施了第一步,第二步我们先进行导出验收操作,注意这个导出的程序可以直接导入到实际的机器人哦,减轻了大家大量编程,手酸的痛楚。
保存为LS格式,这个是文本格式,可用记事本打开编辑。
是不是很方便,想怎么编辑怎么编辑,一定要注意格式和语法,机器人大脑可不是智能的。
导出文本很容易,导入文本转化程序是不是也很容易呢,答案是"YES"。
接下来我们来展示最后一步,我们把刚才的程序修改一下,增加一个点位。
点击保存,随后点击files文件,鼠标右击add添加
添加完成是这样子的
右击TE.ls程序,点击build编译,大功告成。
4000520066 欢迎批评指正
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