1、第一阶段（1913年－）：刚性自动化，包括刚性生产线和自动单机。该阶段技术在20世纪40年代已经相当成熟。
特点：大批量生产；仅适用于单一品种
新技术：继电器程序控制组合机床
2、第二阶段（1930－）：数控加工，包括数控和计算机数控。其中数控在20世纪50-70年代发展迅速并已成熟，70-80年代计算机数控加工取代了数控加工。
特点：柔性好；适用于多品种中小批量生产
新技术：数控技术、计算机编程技术等
3、第三阶段（1965年－）：柔性制造，包括计算机直接控制（DNC）、FMS和FMC。
特点：柔性、高效率；适用于多品种中小批量生产；
新技术：GT，DNC，FMS，监控技术……
4、第四阶段（1973－）：计算机集成制造系统CIMS，CIMS在20世纪80年代以来发展迅速。
特点：强调系统性和集成性；
新技术：现代制造技术、管理技术、计算机技术、自动化技术、信息技术、系统工程技术……
5、第五阶段（1991年－）：智能制造系统（IMS），包括计算机直接控制（DNC）、FMS和FMC。1990年4月由日本倡导。
特点：集成日本的企业技术、欧共体的精密工程技术、美国的系统技术等
6、制造自动化技术的主要形式
