工业机器人周边运动控制部分—变频器原理及应用

工业机器人周边运动控制部分—变频器原理及应用
2023年03月15日 11:22 互联网上新鲜事

1、变频器

变频器:VVVF ( Variable Voltage VariableFrequency)是从20世纪中叶发展起来的一种交流调速设备,是为了解决传统的交流电机调速困难,调速设备结构复杂且效率和可靠性均不尽人意的缺点而出现的;

由于变频器使交流电机的调速范围和调速性能均大为提升,因此交流电机逐渐代替直流电机出现在各种应用领域,甚至包括交流伺服控制领域;

变频器的控制对象:三相交流异步电机和三相交流同步电机,标准适配电机极数是2/4/8极;

变频器电气传动系统构成

2、变频器功能特性

1)很好的性价比 ;

2)操作方便;

3)机械特性较硬、静差率小 ;

4)转速稳定性好 ;

5)调速范围广等优点。

3、变频器应用领域

电气传动系统负载特性

4、变频器工作原理及控制方式

交流电动机的转速N公式为:

N=60f(1-s)/p

式中: f—频率;

p—极对数;

s—转差率(0~3%或0~6%);

4.1. 变频调速原理

变频器:改变三相异步电动机电源频率,可以改变同步转速,达到调速的目的。

额定频率称为基频,变频调速时,可以从基频向上调(恒功率调速),也可以从基频向下调(恒转距调速)。因此变频调速方式,比改变极对数p和转差率s两个参数简单得多。

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